BOB半岛自中国空间站建造以来，我们航天员进行了多次出舱活动，最夺目的是航天员完美的表现，一次次刷新中国航天员出舱时间记录，还有满满科技感的机械臂配合航天员出舱。
中国空间站天和核心舱配备的机械臂是空间站双臂之一（大臂），它是拥有7个自由度的太空机械臂，水平世界领先。关键这个机械臂可以舱外爬行，臂重0.73吨，最大承载力25吨，展开可达10米，这个尺寸设计和承载力与空间站息息相关，不过度设计，满足空间站基本需要BOB半岛。25吨的承载力与空间站舱段最大载荷相关（舱段吨位22吨）。“T”字构型中机械臂位于核心舱位置，对称布局，左右兼顾BOB半岛，也就是胳膊够得着，覆盖氛围包含整个空间站区域BOB半岛。
2022年7月发射的问天实验舱，也配备了机械臂，不过问天舱的机械臂尺寸是要小号不少，承载力只有5吨，5米长。虽然小，但是它够灵活BOB半岛，而且还能和大臂连体，成为一个更长的机械臂（15米），连体后的大小臂完全可以覆盖空间站的任何一个位置。
目前太空中除了我们中国空间站的机械臂外，还有两大机械臂，一个在国际空间站上的“加拿大臂”2，另一个是俄罗斯“科学号”实验舱配备的机械臂ERA 虽然是俄罗斯舱段上，但是该机械臂是欧洲研发制造的。接下来我们来看看这太空三大机械臂的性能对比吧。首先我们看看“加拿大臂”2早在2001年就被安装在了国际空间站上，我们国家的太空机械臂（天和机械臂）在2021年4月才进入太空，这比国际空间站的“加拿大臂”2晚了20年，而另一个欧洲机械臂ERA是在2021年7月随俄罗斯的“科学号”实验舱进入太空，这比中国天和机械臂要晚3个月BOB半岛。
说到欧洲机械臂ERA，其实它早就研发制造完成，至于为什么到2021年才进入太空呢？主要是俄罗斯“科学号”实验舱一“鸽”再“鸽”，一直拖了十多年。
从机械臂性能看，国际空间站的“加拿大臂”2最大载荷达到了118吨，是我们的天和机械臂大臂的25吨的近5倍。之前也将到了，为什么这么机械臂是25吨的承载力，跟我们的空间站最大载荷相关，那么这个“加拿大臂”2是不是也跟这个相关呢？答案的确也是。“加拿大臂”2最大载荷之所以这么大，主要是因为国际空间站是要对接航天飞机的（2011年退役）。美国航天飞机穿梭器的重量就能达到近百吨。
而我们空间站是没有航天飞机对接空间站的，所以没有必要设计这么大载荷的机械臂，够用就好。
经过神舟十二号到神舟十四号，航天员出舱活动次数达到7次，每次出舱活动两名航天员一个自主爬行，一个用机械臂配合作业。机械臂除了航天员出舱活动给航天员帮助外，还有别的吗？在两个大型舱段问天实验舱和梦天实验舱对接后，还要进行舱段转位，这时候也是需要机械臂配合的，不过这次舱段转位用的是专用转位机械臂，没有使用大臂。
现在机械臂已经成为空间站必备的工具，是航天员出舱的好帮手，曾经历史上最早的空间站和平号空间站是没有机械臂的，那时候航天员出舱完成舱外作业只能自己攀爬舱壁，大型物件的舱外作业很难开展，也限制了航天员舱外活动的范围。如今科技进步，航天员在进行复杂任务时可以配合机械臂完成舱外作业，不仅使作业更加方便，而且还安全高效。