BOB半岛在不久前,随着神舟13号飞船的发射,中国机械臂又火了一把,在神舟13号对接期间,据了解,这种机械臂不仅能被装在载人或者货运飞船上,中国的天宫空间站还有着一个更长更大的机械臂,依靠这台机械臂,中国不仅可以实现飞船精准对接,同时载人飞船对接的效率也会大幅提升,对于这种神器,世界上不少国家都十分眼红,俄罗斯网友更是直白的表示:请求中国免费送技术,看来中国的航天技术已经与以往不可同日而语了。
中国空间站上的机械臂BOB半岛,可谓是中国在航天技术上已经逐渐领先世界的象征之一,机械臂作为现代工业催生的直接产物BOB半岛,目前已经被广泛运用在工业机器人,工厂流水线等领域,随着科技的发展,与各种工业生产任务相似BOB半岛,不少航天任务也对机械臂有着较大的需求,装在航天器上的机械臂,一方面可以轻易捕捉到轨道上的杂物,从而实现清理轨道废弃卫星与太空垃圾的目的,另一方面还能实现各种高难度的对接任务,而这也是中国空间站机械臂的主要任务。
此前航天器与空间站对接,主要使用的二维平面对接法,即航天器直接与空间站的节点舱进行对接BOB半岛,但目前正在建设中的天宫空间站却并未采取这套对接法,由于设计问题,天和核心舱前部的节点舱,只有正下方的接口能够对接其他载人飞船以及货运飞船,而这也使得需要对接的航天器不得不主动将自己的姿态调整为90度,以垂直爬升的方式与空间站完成对接,这种对接方式的优势十分明显,依靠这种对接方式,空间站的接口利用率达到最大化,即使其他方向上的接口出现故障,处于三维平面的上下两个接口也能继续对接飞船。
但要实现这种高难度的对接方法,航天器必须拥有自动变轨技术,对于那些自身不具备变轨能力的航天器,机械臂就成了重要的帮手,在无动力航天器与空间站进行对接时,航天器可以先接在空间站的前部对接口,而机械臂则顺势抓取航天器BOB半岛,并通过机械臂辅助转位功能,将航天器转移至下部接口,过程虽然看起来简单,但这却对机械臂的精度以及多节臂结构,多角度抓取,机械臂抓取力量等方面提出了极高的要求。
此前曾有不少国家对航天用机械臂进行过研究,但真正做出成果的国家寥寥无几,美国早在80年代就已经开启了机械臂的研发,并制造出5台专用的机械臂,安装在航天飞机的货舱内,在服役期间,这些机械臂帮助美国航天飞机完成了90多次任务,但这种机械臂并不灵活,只能进行最基础的货物搬运工作,而中国空间站所用的机械臂,除了能够帮助航天器进行对接外,还能依靠空间站表面的接触器,实现“爬行转移”功能,这样一来,中国空间站的机械臂不仅可以在多个角度帮助航天器实现对接,同时还能协助航天员对空间站本身进行检修。
总的来说,中国的空间站机械臂技术含量极高,说其是目前世界上最先进的机械臂也并不为过,而这也从侧面射出中国航天技术的发展迅猛,即便是处于被技术封锁的状态,中国也能依靠自身力量,研发出具备世界一流水平的航天器材,未来中国在航天领域必然还会有更大的成就。返回搜狐,查看更多