BOB半岛发明了第一个气动管道专利。胶囊气动管道系统在维多利亚时代的英国就已经出现了，主要用于从电报局向附近的建筑物中传输信件。
1854年,Josiah Latimer Clark申请了“用于通过空气和真空的压力在不同地点之间传送信件或包裹”专利，实现使用空气管道系统在200米距离上的远距离传输信件。之后类似的管道系统在伦敦的电报局BOB半岛，邮局和交易所中铺开，形成网络系统。但伦敦的气动管道系统是大邮政系统的一部分，与地铁联动运输信件，而非独立系统。
美国第一套气动管道系统1893年建立于费城。但真正把这项技术用到巅峰的，是1897-1953年在纽约曼哈顿运营的纽约气动管道系统。
对比一下今天的曼哈顿地图，注意中央公园的位置。这套系统有多么庞大了。
从右下角的general post office到左上角manhattanville，气动传输系统送信只要20分钟，大部分站点和站点之间的传输信件时间只有两到三分钟。
这在19世纪末无疑是黑科技，这个系统里的工作人员在当时被称作“Rocketeers”（火箭队）。
气动管道系统的管道都在地下一两米的位置。这方便了街道上的车辆行人，但也带来了系统最终的落寞。
因为机械结构固有的问题，加上地下管道的维护不便，气动管道系统常常会发生“卡住”的现象，信件胶囊卡在地下管道里出不来。
遇到急件或重要信件的时候，就顾不得交通，必须大白天封路挖掘，给纽约市交通带来巨大不便。
这使得管道系统相对于地面普通邮政车辆的优势大为减小。再加上后来电力和电话技术的发展，最终系统在1953年彻底停运。
在气动管道信件系统建立之前，纽约市曾经差点建立一个气动管道载人运输系统。
发明家Alfred Ely Beach在1867年证明了1854年在伦敦出现的气动管道技术是可以载人的。
他打算在纽约市建立一个基于气动管道系统的地下载人运输系统，并在1869年全资花了35000美元建设一条90米长，2.4米直径的载人管道。
这条管道建在百老汇大街地下BOB半岛，从Warren Street到Murray Street，用于观光旅游，收费25美分一人，在营运的前两周就跑了11000次，之后每年都能卖出40万次行程。
这套系统证明了气动管道载人系统的可靠性和实用性，Beach以此希望能获得政府投资，在纽约市建设遍布全城的气动管道载人系统。
但因为当时纽约市头部政治家William Magear Tweed（外号“Boss Tweed”BOB半岛，即“老大”，此人在1877年因侵吞公款被判刑，据称贪了两亿美元）的反对BOB半岛，Beach的气动管道系统项目推动艰难，在1873年最终拿到政府批文的时候，公众对此已经没有太大兴趣，股票一落千丈，Beach本人也不再有能力继续建设这个宏大的气动地铁项目，甚至本身已有的观光项目也不再运行。
但Beach的管道系统为后来的纽约气动管道送信系统提供了前期思路并促成后者的建成。
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AIRS没用常规的万向节装配，而是漂浮在装满氟碳流体的球体内。球体内还有陀螺仪和加速度计，通过三个液压冲击器和涡轮泵来保持球体方向稳定。整个AIRS由19000个独立部件组成，研制工程非常之难。
虽然很难，但成功的使AIRS的误差率小于每小时1.5 x 10^-5度，堪称奇迹。