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BOB半岛腾讯自研高性能机械臂官宣：集成768点触觉阵列
时间: 2024-01-06浏览次数：
BOB半岛快科技今日（4月25日）消息，腾讯Robotics X实验室今天公布了针对人居环境自主研发的高性能七自由度拟人机械臂TRX-ArmBOB半岛。 该机械臂具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点，可负载6kg以上，最大速度7.4m/sBOB半岛，最大加速度44.5m/s²BOB半岛。 不同于传统的协作型机械臂，它采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式，不仅有效降低了传动摩擦
BOB半岛快科技今日（4月25日）消息，腾讯Robotics X实验室今天公布了针对人居环境自主研发的高性能七自由度拟人机械臂TRX-ArmBOB半岛。
该机械臂具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点，可负载6kg以上，最大速度7.4m/sBOB半岛，最大加速度44.5m/s²BOB半岛。
不同于传统的协作型机械臂，它采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式，不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量BOB半岛，还实现了多电机多关节协同驱动，具有高动态运动能力。
此外，TRX-Arm前臂集成了768点的触觉阵列，其刷新频率高达1000Hz，以此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。
现在媒体对大尺度这个词是不是有什么误解？拿本90年代的挂历还不吓死你们！
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其实是那边女的基本都是双标狗，R星在那个游戏5早就嘲讽过这种傻嗨现象了BOB半岛，崔佛说“那些素食女主义者天天说不喜欢吃肉，但她们却天天吃叼”[赞个]