BOB半岛机械臂刺痛了一些国家的敏感神经核心模块就位的机械臂被认为具有“潜在危险”。2021年4月，美国太空司令部司令迪金森对外宣布，要关注中国卫星和空间站搭载的机械臂。以美国太空军题材的政治喜剧《太空部队》为例，他声称机械臂可以捕获卫星、飞机甚至机械臂可以替代卫星芯片供中国使用，引发舆论哗然。

　　美国太空部队简介。它是美国国防部在美国前总统特朗普的推动下于2018年成立的，下设多个部门和机构，其中包括空间设备研究室。据媒体报道，该研究实验室正在研制新型激光武器，以应对来自中国机械臂和激光武器的“威胁”。

　　除了美国“盯上”我国核心舱的机械臂外，迪金森还极力污蔑、泼脏水给我国“尖尖七号”卫星上安装的小型机械臂。实践十七号卫星是一颗具有通信和广播服务的普通卫星。地球轨道上有成千上万颗类似的卫星。我国之所以在这颗卫星上安装机械臂，主要是为了清理漂浮在太空中的碎片。

　　根据国际空间组织发布的研究报告，地球轨道附近有1.8亿多颗碎片和3000多颗报废卫星，而正常工作的卫星只有2000多颗BOB半岛。一旦这些碎片与飞行器相撞，后果将不堪设想。实践十七号卫星上的机械臂可以捕捉和回收这些空间碎片，并引导碎片坠入大气层，并在坠落过程中“自燃”。简单地说，我国就是在为人类的太空环境和事业做贡献。美国是世界上发射火箭和卫星最多的国家，近一半的太空垃圾都是由它产生的。按理说，这些任务应该由美国来完成！

　　作为世界第一强国，美国难道没有实力研发机械臂吗？其实并不是。20世纪80年代，加拿大受美国宇航局委托，研制五种加拿大武器。机械臂长15.2米，直径0.38米，重450公斤。先后协助美国五架航天飞机完成90余次太空任务。

　　CanadaArm2是CanadaArm的升级版，后来被送往国际空间站。此外，国际空间站还有日本机械臂和欧洲机械臂。日本机械臂固定在日本建造的实验舱上，属于固定式遥控机械臂，缺乏灵活性和便利性。

　　为什么美国对我国的机械臂如此重视？事实上，我国机械臂的研发早在2007年就正式启动，上文提到的加拿大2号机械臂已经在国际空间站服役6年，差距显而易见。

　　中国电子科技有限公司第二十一研究所负责机械臂的研制。研究所从机械臂构思、初始样本、样本鉴定和正样本四个阶段推进。10年来，先后推出了11种上百种产品。产品安装在不同的卫星和航天器上BOB半岛，可以针对特殊环境和场合进行“定制”。

　　核心舱的机械臂是集十余年设计经验和先进高科技技术于一体的大师。某知名权威媒体甚至将机械臂形容为我国技术难度最高、智能复杂的航天制造系统。

　　核心舱机械臂长15米，最大伸出长度18米，直径约4米，最大载重25吨。它外形粗犷但动作灵敏，可以捕捉抓取目标物体。灵活的运动得益于机械臂的结构配置。是我国第一款7自由度机械臂。它的灵活性可与人的手臂相媲美。它由7个关节、2个手臂和2个末端执行器组成，1个中央控制器和1套视觉摄像系统，关节采用“肩3+肘1+腕3”的结构方案，保证灵活性BOB半岛。

　　开头提到，日本和欧洲的机械臂都是固定机械臂BOB半岛。我国的核心舱机械臂也可以像加拿大2号机臂那样运动，其原理类似于木工中常用的榫卯结构：核心舱内外各有锚点，接触器。在芯片计算系统的作用下，机械臂的“末端执行器”插入距离最近、最安全的接触器，以接触器为撬点发力，通过拉伸变形承载飞船货物“手臂”，实验舱被转移到建造空间站。帮助宇航员进行太空行走、修理空间站等等。

　　加拿大机械臂2的载重量为116吨BOB半岛，比我国的要大，所以认为综合性能优于我国的机械臂。这种认识比较片面。国际空间站上设置的接触器很少，所以加拿大二号臂很少“爬行”。在很多情况下，它必须在108米长的ISS主桁架上的轨道上滑动。CanadianArm的很多行为是无法完成的。对于航天设备靠近航天器的停留位置提出了更高的要求。我国机械臂与核心舱一起深入太空，考虑到机械臂的所有施工姿势，接触器数量充足。

　　核心模块的机械臂还配备了高清摄像系统，分别位于机械臂的肩部、肘部和腕部。机械臂可以环绕飞船拍摄全身照片，并将信号传输给宇航员和地面控制中心。机械臂工作时，摄像头系统记录货物的实时状态，大大提高了安全性。

　　机械臂控制台是最难开发的部分。它是操纵者的大脑。不仅需要对摄像头系统采集到的信息进行分析处理，还需要快速寻找解决方案，制定实施方案；同时，整个过程实时传输到航空航天业。和地面控制器。如遇特殊情况，地面控制中心和航天员均可直接向机械臂下达指令。

　　正是因为我国机械臂的超高“本领”，不断刺激着美国的敏感神经，不断污蔑我国航天事业，但同时也体现了我国航天科技的先进性和设备从侧面。需要指出的是，我国的航天事业是在美国十几年的封锁下成长起来的。取得今天的成就来之不易。为宇航员加油，点赞！