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BOB半岛加拿大机械臂实力更强?抓取力达到116吨但实则太过笨重
时间: 2024-01-16浏览次数:
 BOB半岛空间站作为各国航天技术的顶尖成果,使用了大量高精尖技术,机械臂就是其中一个,能够辅助宇航员进行舱外任务,同时还能执行搬运的功能。目前近地轨道的两个空间站都有这一零部件,但空间站机械臂到底哪家强?先来分析“天宫”上的机械臂,其拥有7个自由度,可以做到像人的手臂一样灵活,长10.2米,抓取力达到25吨重。而“加拿大臂2”长17米,抓取力达到116吨,同样也是7个自由度。  从数据上看BO

  BOB半岛空间站作为各国航天技术的顶尖成果,使用了大量高精尖技术,机械臂就是其中一个,能够辅助宇航员进行舱外任务,同时还能执行搬运的功能。目前近地轨道的两个空间站都有这一零部件,但空间站机械臂到底哪家强?先来分析“天宫”上的机械臂,其拥有7个自由度,可以做到像人的手臂一样灵活,长10.2米,抓取力达到25吨重。而“加拿大臂2”长17米,抓取力达到116吨,同样也是7个自由度。

  从数据上看BOB半岛,其确实全面超过了我国,但这是否能够说明加拿大机械臂的实力更强?其实不然,虽然其拥有较大的抓取力,但实则太过笨重,光自身重量就达到1.3吨。而如此大的重量对适配器的要求非常高,只有足够坚固才能支撑起这种重量。可空间舱上的每寸空间都非常珍贵,被“加拿大臂2”占据后其他地方自然会有所牺牲。而我国则不同,因为自重仅有738千克,适配器的要求也随之下降BOB半岛,可用空间也会随之增大。

  另外,抓取力也并非越大越好,因为其作用主要是来抓取舱段与辅助宇航员,所以25吨完全够用,116吨确实没必要。因为不可能同时抓取多个舱段BOB半岛,就连抓取100多吨重量舱段的机会也很少,实用性并不高。再加上其自重较高,所以底座必须非常牢固,否则不足以支撑。而这也代表其只能固定在一个舱段上,或者通过滑轨来进行平面移动BOB半岛,不具备爬行能力,这一点我国拥有较高优势。

  我国的机械臂能在不同的舱段上爬行,通过首尾交替的方式来实现爬行,灵活度大大增加,所以即便其抓取力较强,但未来的机械臂爬行能力才是关键。看到我国的爬行能力后,欧洲也立即表示要开发同样的性能,可见其也认识到自身的不足。不过需要注意的是,“天宫”机械臂也并非没有缺点,虽然其行动足够灵活,但在抓取物体能力上仍然欠缺BOB半岛。因为没有“太空蜘蛛”,所以只能通过适配器来进行移动,若遇到没有适配器的物体则无法实现抓取。

  而“加拿大臂2”配备的“加拿大手”能灵活地进行抓取等操作,精度达到几毫米,不过有了这双“手”就不能自由地在舱段上爬行。所以如何将两者完美融合将是未来的发展关键,若能突破这一技术难点,“天宫”机械臂将真正傲视全球。


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