必一运动2010， （3）.—85～86 对挖掘机在隧道内掘进适用性进行了分析，并介 绍了施工工艺方法。图 3 表 1

　　2010， 8 （2）.—224～229 针对盾构施工时前方障碍物不明易造成事故的 问题， 基于探地雷达天线阵技术， 提出将天线阵雷达 安装于盾构刀盘上探测前方障碍物， 进行雷达参数设 置、 布置方案设计和频率选择， 最后正演模拟试验表 明， 利用天线 m 距离内水泥管的准 确探测， 为盾构施工前方障碍物的超前探测做了有益 尝试必一运动。图 8 参 7

　　GJ20111068 挖掘机工作装置液压系统动臂油缸的 [刊， 中] / 杨克石…// 中国工程机械

　　中] / 陈沛…// 建筑机械 .—2010， （4）.—87～89 以目前国外盾构机普遍采用的三排滚柱式大轴 承为研究对象， 结合其受力特点和设计方法建立参数 化优化模型。以成都地铁所用的盾构机为例， 在满足 设计要求的额定静载荷条件下， 建立优化模型并利用 Matlab 优化工具箱求解。结果表明通过该方法能够有 效确立轴承的滚柱数量和尺寸， 对大轴承的国产化有 一定的积极作用。图 2 表 1 参 5 GJ20111073 多配置小吨位定向钻 XZ180 [刊， 中] （4）.—105～108 / 李静…// 建筑机械 .—2010， 介绍了多配置小吨位 XZ180 定向钻机的技术性 能和组成部分， 阐述其工作原理必一运动， 并与同类产品性能 进行了对比。图 1 表 1 GJ20111074 浅谈水平定向钻在大口径管道穿越水 [刊， 中] / 李晓晔…// 建设机械 阳江工程中的应用

　　[刊， 中] / 章龙管…// 建筑机械化 .—2010， 31 以成都地铁 1 号线试验段盾构工程为依托， 探

　　（4）.—74～76 讨了针对成都地铁富水砂卵石地层，两种不同类型 盾构的适应性，得出了在富水砂卵石地层中更适宜 采用土压平衡盾构施工的结论必一运动， 可供类似工程参考。 图6参5

　　学报 .—2010， 8 （2）.—152～158 以 PC02 挖掘机工作装置液压系统为例，建立了 状态变量数学模型和仿真模型。 通过分析动臂油缸活 塞杆在伸出和缩回时负载压力 pL 跃变的规律，提出 在压力跃变过程中存在压力冲击和压力空穴阶段； 给 出了负载压力 pL 的稳态解析表达式；压力冲击的峰 值远大于压力跃变的稳态值。图 9 参 7 GJ20111069 履 带 式 挖 掘 机 器 人 CCD 道 路 识 别 [刊，中] / 王福斌…// 中国工程机械学报 .—2010， 8 （2）.—230～233 在对挖掘机行走机构、 回转机构、 工作装置实现 全液压电液比例控制技术的基础上， 通过电荷耦合器 件 （Charge Coupled Devices， CCD） 摄像头采集室外规 定路径图像， 图像经平滑、 去噪、 二值化、 边缘提取等 处理后， 对路径进行识别， 将路径识别特征量作为履 带式液压挖掘机左右行走液压马达的驱动控制信号， 实现挖掘机对路径轨迹的自主跟踪。图 6 参 5

　　技术与管理 .—2010， （3）.—80～84 应用水平定向钻穿越的相关理论确定穿越中的 基本参数， 结合长距离、 大口径管道穿越水阳江复杂 的地质条件， 得到了关键穿越指标的定量值。通过对 分析和研究， 确定了最符合工程实 关键参数的计算， 应用效果良好必一运动。图 4 表 3 参 5 际的方案， GJ20111075 液压缸驱动盾构刀盘转速控制研究及 仿真 [刊，中] / 王化更…// 中国工程机械学报 .— 设计了刀盘转速的变频调速控制系统， 研究了系 统的时域模型必一运动， 采用状态反馈线性化方法设计了刀盘 转速跟踪控制器， 并进行了仿真分析， 结果表明控制 器能够满足刀盘恒转速的控制要求， 为实际工程应用 提供了参考。图 5 参 6 GJ20111076 应用研究 盾构前方障碍物探测中天线阵雷达的 [刊， 中] / 张恒 // 中国工程机械学报 .—