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必一运动机械臂--机械臂基本介绍
时间: 2024-01-20浏览次数：
必一运动6轴机械臂，3个主轴（基本轴）用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置，3个次轴（腕部轴）用以返回实现末端执行器的任意空间姿态必一运动。 大部分商用工业机器人系统中，均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系必一运动， 而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴 必一运动必一运动必一运动。 TCP 为机器人系统控制点，出厂是默认位于最后一个运动轴或安装法兰的返回中心，
必一运动6轴机械臂，3个主轴（基本轴）用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置，3个次轴（腕部轴）用以返回实现末端执行器的任意空间姿态必一运动。
大部分商用工业机器人系统中，均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系必一运动， 而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴 必一运动必一运动必一运动。
TCP 为机器人系统控制点，出厂是默认位于最后一个运动轴或安装法兰的返回中心，安装工具后 TCP 点将发生改变。