必一运动机械操作手臂项目规划报告一、研究背景工业机器人是当代科学技术发展最活跃的领域之一, 也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面必一运动。工业机器人是一种可重复编程的多功能操作装置,可以通过改变动作程序,来完成各种工作,主要用于搬运材料,传递工件。 工业机器人是一种机体独立,动作自由度较多,程序可灵活变更,能任意定位,自动化程度高的自动操作机械。 主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具。工业机器人的发展,由简单到复杂,由初级到高级逐步完善,它的发展过程可分为三代:第一代工业机器人就是目前工业中大量使用的示教再现型工业机器人,它主要由手部、臂部必一运动、驱动系统和控制系统组成。它的控制方式比较简单,应用在线编程, 即通过示教存贮信息,工作时读出这些信息,向执行机构发出指令,执行机构按指令再现示教的操作。第二代机器人是带感觉的机器人必一运动。它具有寻力觉、 触觉、视觉等进行反馈的能力。其控制方式较第一代工业机器人要复杂得多,这种机器人从 1980年开始进入了实用阶段,不久即将普及应用。第三代工业机器人即智能机器人。 这种机器人除了具有触觉必一运动、视觉等功能外,还能够根据人给出的指令认识自身和周围的环境, 识别对象的有无及其状态,再根据这一识别自动选择程序进行操作,完成规定的任务。并且能跟踪工作对象的变化,具有适应工作环境的功能。这种机器人还处于研制阶段,尚未大量投入工业应用。---祿%必一运动、产品应用机械手臂与人相比,可以有更快的运动速度,可以搬运更重的东西,而且定位精度相当高,它可以根据外部来的信号,自动进行各种操作。机械手臂是机器人的一种,它由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制, 可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本