必一运动机械臂是一种类型的机械手臂，通常是可编程的，具有类似功能的人臂;手臂可能是整个机构的总和，也可能是更人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接，允许旋转运动（例如在关节机器人中）或平移（线性）位移。机械手的各个环节可视为形成一个运动链必一运动。机械手运动链的末端称为末端执行器，类似于人手.然而，作为机械臂同义词的术语“机械手”经常被禁止使用。
直角坐标机器人/龙门机器人：用于取放作业、密封剂的应用、装配操作、搬运机床和弧焊。它是一个机器人，其手臂具有三个棱柱形关节，其轴与笛卡尔坐标系重合。
协作机器人/Cobot：Cobot应用与传统工业机器人应用形成对比，在后者中机器人与人类接触隔离。Cobot的安全性可能依赖于轻质、圆角边缘以及速度和力的固有限制，或者依赖于确保安全行为的传感器软件。
圆柱机器人：用于组装作业、机床搬运、点焊、压铸机搬运。它是一个轴形成圆柱坐标系的机器人。
球形机器人/极地机器人：用于搬运机床、点焊、压铸、修整机、气焊和弧焊。它是一个机器人，其轴形成一个极坐标系。
SCARA机器人：用于拾取和放置工作、密封剂的应用、装配操作和处理机床。该机器人具有两个平行的旋转关节，可在平面内提供柔顺性。
关节式机器人：用于装配作业必一运动、压铸、修整机、气焊、弧焊和喷漆。它是一种机械臂至少有三个旋转关节的机器人必一运动。
并联机器人：一种用途是处理驾驶飞行模拟器的移动平台。它是一种机器人，其手臂具有并发的棱柱形或旋转关节。
在太空中，Canadarm及其继任者Canadaarm2是多自由度机械臂的例子。这些机器人手臂已经被用来执行各种任务，如使用带摄像头和一个专门部署热潮航天飞机的检查传感器附着在末端执行器，也卫星从部署和检索演习货舱中的航天飞机。
TAGSAM是一个机械臂必一运动，用于从OSIRIS-REx航天器上的太空小行星收集样本。
2018年火星着陆器InSight有一个叫做IDA的机械臂，它有摄像头和抓钩，用于移动特殊仪器。
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