必一运动理论生产率 2400 m3/h 二、WK-27大型矿用挖掘机主要技术参数 铲斗容量（标准）：27 m3 铲斗容量（范围）：23～46 m3 起重臂倾角：45 ° 起重臂长度：17.68 m 斗杆有效长度：10.30 m 工作范围参数：

　　目录 一、基本要求 (2) 1.1铲斗的结构选择 (2) 二、铲斗基本参数的确定 (3) 2.1铲斗长宽高的确定 (3) 2.2挖掘力计算 (4) 三、铲斗几何形状 (6) 3.1铲斗的组成 (6) 3.2斗体曲线两种曲线)

　　一、基本要求 斗轮挖掘机的铲斗在轮圈回转一周的过程中, 要完成切割、装载和排空物料三项作业。切割时要求斗齿能迅速切入物料。为此铲斗必须具有足够的强度和刚度, 以便承受物料的反作用力。装载时要求物料能较通畅地流人铲斗( 这样可减少切割阻力) , 同时在物料充填铲斗时, 既要填满铲斗空间, 又不能产生过大的挤压力, 否则由于挤压力的增大, 会使铲斗壁与物料的吸附力增大(在一定吸附系数下, 吸附力与两物体之间的正压力成正比) , 造成排料时物料排不净或撒料等情况。 1.1铲斗的结构选择 铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下要求： （1）有利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等，斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。 （2）要使物料易于卸尽 （3）为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应该大于4，大50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。 综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构与下图。 斗齿的安装连接采用橡胶销式，结构示意图如下图

　　二、铲斗基本参数的确定 2.1铲斗长宽高的确定 斗容量q ，平均宽度B ，转斗挖掘半径R 和转斗挖掘满转角2?是铲斗的四个 主要参数，R,B,2?，三者之间有下几何关系： s K B R q )2sin 2(2 12 ??-= 式中土壤松散系数s K 近似值取1.25，q=0.28m 3，根据上式可由R,B,2?中作任值求相应第三值。其斗容量0.28m 3，斗宽B=0.794m 。 根据已经确定的斗轮挖掘机生产力轮圈直径宽度转速铲斗数量及每只铲斗的容量, 即可确定铲斗的宽度( B )长度( L )和高度( H ) L : B ≈ 1.3；所以可知L=1.0322m q = 0 .8 B L H 204.1B q H = , 式中q ——铲斗容量( 立方米 ) 把数据代入后，可求得H=0.339m 求出L , H , B 后, 必须按轮圈的圆周速度及铲斗个数来校核铲斗处于轮圈正上方时,物料是否能靠自重保证落入卸料区间。设每只铲斗及其卸料空间所占 的圆心角为a , 每只铲斗的卸料空间弦长为 L BC =空( 见图1 )

　　斗轮挖掘机的铲斗在轮圈回转一周的过程中，要完成切割、装载和排空物料三项作业。切割时要求斗齿能迅速切入物料。为此铲斗必须具有足够的强度和刚度以便承受物料的反作用力。装载时要求物料能较通畅地流人铲斗(这样可减少切割阻力)，同时在物料充填铲斗时，既要填满铲斗空间,乂不能产生过大的挤压力，否则由于挤压力的增大,会使铲斗壁与物料的吸附力增大(在一定吸附系数下，吸附力与两物体之间的正压力成正比),造成排料时物料排不净或撒料等情况。 1.1铲斗的结构选择 铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下要求： (1) 有利于物料的自由流动。铲斗壁不宜设置横向凸缘、棱角等，斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。 (2) 要使物料易于卸尽 (3) 为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应该大于 4,大50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。 综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构与下图。

　　资料大概情况说明 主要品牌有：卡特,小松,volvo,现代,大宇,神钢,力渤海尔,日立,加藤，住友，竹内，柳工，三一，石川岛，久保田，阿特拉斯，凯斯，JCB，山猫等，以及其他工程机械品牌。 资料类型有：内部资料，机密资料，视频，故障诊断，故障代码，装修手册，维修手册，技术手册，技术服务信息，高级点检，内部技术通报，图纸，培训，拆装，服务支援，零件图册，电脑板接口定义、rom程序，车型设计缺陷，发动机手册，各车型诊断仪软件，维修服务系统，测试调整，稀缺车型资料等等。 CAT全系资料：机型从70B-到330D 包含电路图、液压图、电控系统测试与调整、液压系统测试与调整、液压系统运行原理。C7-C32电喷发动机培训资料，NPI服务系统资料、Et培训资料、新产品培训服务资料。3066发动机大修程序视频、最新机型324D 320D 325D 330D等最新款车型资料。电脑调整资料、电子控制系统维修资料、装修手册全中文版资料。卡特全套3G容量，另外sis 24G容量 例如，卡特320C 资料包括 电路图、液压图。液压系统的测试与调整，发动机与泵控制系统。

　　PC全系资料：PC35——pc1250等机型。包含GPS系统拆装资料、装修手册、技术手册必一运动、电路液压图、测试与调整、大泵与其他液压件拆装程序、液压电路维修视频、发动机大修视频、发动机测试与调整视频、大泵原理，分配阀、PPC阀、回转马达、终传动、鼓掌诊断与排除、监控器调整等视频。液压破碎锤维修视频、故障案例、内部培训资料、技术更新信息资料、小松全系列发动机维修手册等。配件目录。PC200-6大机头小机头资料。技术读本、大泵大修教材、原装机技术参数、95发动机，102发动机维修手册等。-8全套中文维修技术参考级资料。小松全套8G容量，其中包含3G 维修培训录像。 例如，小松200220——8，包含装修手册图纸107发动机维修以及调整视频，零件图册等等 小松-8装修手册800多页，内容大概如下：

　　挖掘机的类型与型号 一、挖掘机的类型 1、按作业过程分 周期作业式(单斗）和连续作业式（多斗）。 2、按用途分 通用型（建筑型或万能型）和专用型（矿山、随道等作业用）必一运动。 3、按动力分 内燃机（以柴油机为主）、混合型、电动型。 4、按动力传动方式分 机械传动式、液压传动式和混合式，现代挖掘机都是全液压挖掘机。 5、按行走装置分 履带式必一运动、轮胎式。 6、按工作装置不同分 正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装等。 7、按挖掘机质量（大小）的不同分 大型挖掘机：指≥30t （t指吨） 中型挖掘机：指10—30t 小型挖掘机：指

　　直沿用以斗容量作为第一主参数，例如过去的型号 WY250表示是斗容量为2.5m3的液压挖掘机，当时的挖 掘机功能单一，仅作挖掘用，用斗容量的数值来编制型 号，能直接反映挖掘机作为挖掘土方机器的能力和效 果。但进入20世纪70年代后，随着挖掘机配套作业装 置的广泛使用，大大拓宽了挖掘机的使用范围，例如挖 掘机安装液压锤后，可以进行破碎作业等，用斗容量来 编制型号已不能全面反映出挖掘机的工作能力和效果。 近年来，越来越多的国家以整机重量作为挖掘机分级和 型号编制的标准，挖掘机的重量大，它的功率就大，挖 掘机的工作能力就大。因此，机重才是反映挖掘机本身 最本质特性和等级的参数。我国GB9139.1-8标准规定 采用机重作为主参数来编制型号，体现了挖掘机发展的 共同趋势。 2、我国挖掘机产品及生产厂家分布情况 1）玉柴工程：WY1.3 WY1.5 WY2.5 WY3.5 YC25 2)常林现代：R220LC R200--表示铲斗容量为0.87m3，整机 质量为19.6吨的挖掘机。 3）长江集团：WY202(整机质量20吨） WY403(整机质量39 吨）R962(整机质量65吨）。 4）广西柳工：WY40A CLG60 CLG300(整机质量30吨） 5）贵矿：JY200-3 JY220 JY500

　　使用错误的铲斗很容易降 低生产效率，并增加 10% - 20% 甚至更高的操作费 用。它能进一步对机器和 铲斗造成不必要的应力和 疲劳。

　　增强的铰链设计 提供最大的结构寿命 铰链板经过扭矩管，提供了 更好的负载分配和耐用度

　　调节组件可在不卸下铲斗的 前提下 , 轻松调整松紧 保证铲斗连接紧固 减少保养 减少噪音 提高性能

　　多种选择 卡特彼勒提供各种用途的 铲斗，各个都能与您的挖 掘 机 有 机 结 合， 发 挥 作 用。该组合将尽可能为您 的特殊应用场合提供最佳 性能。

　　使用寿命长 卡特彼勒铲斗都是按卡特 彼勒技术规格进行设计和 制造的。高强度调质钢提 供额外的耐用度，而不必 借助更厚、更重型的钢板 来使您获得更长的寿命及 更大的有效载荷。

　　卡特彼勒齿座和斗齿经过硬化处理， 提供了出色的耐用度、 优异的性能以及防断裂的寿命保证。

　　水平底部耐磨板强化了铲斗， 提供了更大的强度和刚性， 同时便于更换。 双紧固 夹板齿座

　　2.1挖掘机铲斗的设计 在上工具箱上单击【文件】按钮，打开【新建】对话框，选取文件类型为【零件】。 1.在右工具箱上单击按钮，进入草绘，画出如图2-1所示曲线.完成后单击按钮，进行拉伸如图2-2。 图2-1 图2-2 图2-3 3.再进行拉伸除料，并创立一个基准面，由FRONT面平移至铲斗中间，如图2-3 必一运动。 4.在刚创立的基准面上草绘，并拉伸除料，结果如图2-4。 图2-4 图2-5 5.然后再FRONT面上草绘铲斗的铲齿，并拉伸，阵列，结果如图2-5。

　　6.接下来在DTM1基准面内进行铲斗连接部分的拉伸，结果如图2-6。 图2-6 这样，铲斗就设计完成了！ 2.2挖掘机斗杆及动臂的设计 2.2.1挖掘机斗杆设计 1.在FRONT面上草绘如图2-7所示的斗杆曲线.接下来将斗杆连接处进行必要的拉伸除料，以满足装配需求，结果如图2-9。 这样斗杆就设计完成！ 2.2.2挖掘机动臂设计 挖掘机动臂的设计跟斗杆差不多，只是外形和尺寸不一样，这里不再进行阐

　　述，动臂设计结果如图2-10所示。 图2-10 2.3挖掘机机身及驾驶舱的设计 1.先在TOP基准面内拉伸出驾驶舱及发动机舱的底板，如图2-11。 图2-11 图2-12 2.然后在该底板上草绘出发动机舱的曲线.接下来是散热器突盖的拉伸，结果如图2-13。 图2-13 图2-14 4.单击按钮，以ERONT面创建DTM1基准面，并在该面内用【扫描】、【伸出项】指令把排气管扫描出来，结果如图2-14。 5.再由FRONT面平移创立DTM2基准面，并在其上拉伸出驾驶舱外形，如图2-15。 图2-15 图2-16

　　公司主要产品 小松卡特等品牌挖掘机标准挖斗 标准型挖斗材料选用16MN标准板厚，国产优质斗齿座，主要适用于一般黏土的挖掘和沙、土砾石和装载等轻作业环境。 0.25至6.7方各种大小挖掘机加强型挖斗 （1）：材料选用16MN,在标准斗的基础上底部增加加固板、齿座板、边板（侧板）加厚，采用国产优质斗齿座,延长使用寿命挖掘硬土、混有较软石和土、较软的石的装载等轻作业环境。 (2):nm360+q345 齿座板及侧刃板选项用国产耐磨板,国产优质斗齿座,因而具有耐磨、抗弯能力。挖掘碎石、砾石、土中混有较硬石块时,次坚石、风化石的装载等重载作业场合。

　　高强度耐磨钢HARDOX500挖掘机岩石型挖斗 材料选用16MN+高强度耐磨钢NM360及HARDOX400材料，在加强型挖斗的基础上左右加固板，底部加固板齿痤板用边板（侧板）加厚，采用国产优质斗齿座。主要适用于土中混有较硬石块、次坚石、风化石的挖掘；坚石、爆破后的矿石的装载等重作业。

　　品牌挖掘机耐磨型挖斗各种型号大小 材料使用Q345B + NM360 + HARDOX500优质钢材，挖斗的侧刃板与底加固板使用的是国产最好的NM360钢材，齿座板使用的是进口HARDOX500钢材，因而碎石型挖斗材具有耐磨、抗弯能力。此挖斗主要是挖掘碎石、砾石、土中混有较硬石块时,次坚石、风化石的装载等重载作业场合。 Q345B材质液压回转贝形斗 贝壳挖斗分液压回转和液压不回转两种：液压不回转的贝型斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；液压回转的贝壳挖斗要添加一套液压阀块及管路来控制，油缸配置活塞保护装置。贝壳挖斗适用于建筑地基的挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载，也适用于船舶、火车、汽车的装卸。

　　挖掘机的类型与型号 1、按作业过程分：周期作业式(单斗）和连续作业式（多斗）。 2、按用途分：通用型（建筑型或万能型）和专用型（矿山、随道等作业用）。 3、按动力分：内燃机（以柴油机为主）、混合型、电动型。 4、按动力传动方式分：机械传动式、液压传动式和混合式，现代挖掘机都是全液压挖掘机必一运动。 5、按行走装置分：履带式、轮胎式。 6、按工作装置不同分：正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装等。 7、按挖掘机质量（大小）的不同分：大型挖掘机：指≥30t （t指吨） 中型挖掘机：指10—30t 小型挖掘机：指

　　5）变型更新代号：按变型更新的顺序用大写汉语拼音字母A、B、C、D等来表示。 例如： WY25——表示是整机质量为25吨的履带式挖掘机；WYL12.5____表示是整机质量为12.5吨的轮胎式挖掘机。 注：我国从20世纪中前期开始仿制前苏联的挖掘机起，一直沿用以斗容量作为第一主参数，例如过去的型号WY250表示是斗容量为2.5m3的液压挖掘机，当时的挖掘机功能单一，仅作挖掘用，用斗容量的数值来编制型号，能直接反映挖掘机作为挖掘 土方机器的能力和效果。但进入20世纪70年代后，随着挖掘机配套作业装置的广使用，大大拓宽了挖掘机的使用范围，例如挖掘机安装液压锤后，可以进行破碎作业等，用斗容量来编制型号已不能全面反映出挖掘机的工作能力和效果。近年来，越来越多 的国家以整机重量作为挖掘机分级和型号编制的标准，挖掘机的重量大，它的功率就大，挖掘机的工作能力就大。因此，机重才是反映挖掘机本身最本质特性和等级的参数。我国GB9139.1-8标准规定采用机重作为主参数来编制型号，体现了挖掘机发展的共同趋势。 2、我国挖掘机产品及生产厂家分布情况 1）玉柴工程：WY1.3 WY1.5 WY2.5 WY3.5 YC25 2)常林现代：R220LC R200--表示铲斗容量为0.87m3，整机质量为19.6吨的挖掘机。3）长江集团：WY202(整机质量20吨）WY403(整机质量39 吨）R962(整机质量65吨）。 4）广西柳工：WY40A CLG60 CLG300(整机质量30吨） 5）贵矿：JY200-3 JY220 JY500 3、我国常见进口及合资生产挖掘机型号