必一运动• 按工作装置在水平面可回转的范围分：有全回 转式(360°)和非全回转式(270°)；
• 反铲有斗底可打开式与不可打开式两种。前者可打开斗底准确 地卸料于车辆(Ⅵ)必一运动，后者需将铲斗向前伸出，使斗口朝下卸料 (Ⅴ)。
• 反铲挖掘机适宜于停机面以下的挖掘，例如挖掘基坑及沟槽 等。机械传动的反铲挖掘过程由于只是依靠铲斗自身重力切土必一运动， 所以只适宜于挖掘轻级和中级土壤。
• 图1—5—4 拉铲工作过程简图 • 1—铲斗；2—提升钢索；3—牵引钢索；4—卸料索；
• 抓斗的工作过程是：首先固定提升索放松闭合索，使斗办张开然后同时放松提升索和闭合索，让张开的抓斗落在工作面上，并 在自重作用下切入土中(1)。然后收紧闭合索，抓斗在闭合过程中 抓满土料(11)。当抓斗完全闭合后，以同一速度提升索和闭合索 将抓斗提升(III)，同时使挖掘机转到卸料位置：卸料时固定提升 索必一运动，放松闭合索，斗办张开，卸出土料(Ⅳ)。
• 抓斗挖掘机适宜停机面以上和以下的挖掘，卸料寸无论是卸在车 辆上或弃土堆上都很方便：由于抓斗是垂直上下运动，所以特别 适合挖掘桥基桩孔、陡峭的深坑以及水下土方等作业-但抓斗的 挖掘能力也受自重的限制，只能挖取一般土料、砂砾和松散料。
• 图1—5—3 反铲工作过程简图 • 1—斗底；2—铲斗；3—牵引钢索；
械讲挖掘• 机械传动的拉铲挖掘机(图1—5-4)的工作装置由格栅形动臂与带
• 机械传动式正铲挖掘机适宜挖掘和装载停机画以上的I—Ⅳ级土 壤和松散物料必一运动、
• 图1—5—2 正铲工作过程简图 • 1—铲斗；2—动臂；3—铲斗提升钢索；4—鞍形座；
挖掘机械简称挖掘机，是用来进行土方开 挖的一种施工机械。挖掘机的作业过程是 用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，装 满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土， 然后，再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，
进行下一次挖掘。按作业特点分为周期性 作业式和连续性作业式两种，前者为单斗 挖掘机，后者为多斗挖掘机必一运动。
• (2)回转过程：先将铲斗向后退出工作面(Ⅵ)，然后回转，使动臂 带着铲斗转到卸料处上空(Ⅴ).在此过程中可适当涧整斗的伸出度 和高度适应卸料要求，以提高工效。
• (4)返回过程：回转挖掘机转台，使动臂带着空斗返回挖掘面，同 时放下铲斗，斗底在惯性作用下自动关闭(Ⅵ—1)。
• 拉铲挖掘机适宜于停机面以下的挖掘，特别适宜于开挖河道等 工程-拉铲由于靠铲斗自身重力切上，所以只适宜挖掘一般土料 和砂砾．