必一运动提到机械手臂想必接触过工程学的各位都不会感到陌生。机械手臂作为仿生工程学的最早成果和突出代表，在工业上得到广泛应用。机械手臂其实是一个由钢铁结构模拟骨骼，由多个伺服电机模拟多个“关节”，在平面或三维空间进行线性运动的仿生机械系统。
提到机械手臂想必接触过工程学的各位都不会感到陌生。机械手臂作为仿生工程学的最早成果和突出代表，在工业上得到广泛应用。机械手臂其实是一个由钢铁结构模拟骨骼，由多个伺服电机模拟多个“关节”，在平面或三维空间进行线性运动的仿生机械系统。它一般由机械主体必一运动、控制器、伺服电机和感应器组成必一运动，可以通过系统自动控制，模仿人类手臂完成指定动作。
起初机械手臂主要用于完成一些人类完成较为困难的重工业活动，如组装、喷漆、焊接、高温锻造等繁重工作。近年来随著机械手臂控制技术的进一步提升，机械手臂的应用范围进一步扩大。可用于一些高危工作，如排爆、外星探测等。机械手臂的精准、零误差，对于产品的品质掌握自然拥有其优势，也被应用于一些要求高精确度的工作，如医疗、高科技产品生产等。
工业生产的机械臂对于非工程类从业者来说见得比较少，但是对于由机械臂发展而来的各种人形机器人，想必大家都不陌生。从登上春晚舞台的舞蹈机器人，到国内外各式比赛都有涉及的踢足球机器人，多足爬行机器人等。它们都是机械臂的组合体，多个机械臂组合完成工作。优傲机器人官网中的URe系列协作式机械臂是一种轻型和协作机器人解决方案。机械手臂上安装了末端执行器,可与部件和机器互动。末端执行器可以是拾起零部件的吸盘或二指夹爪,可以是点焊工具或喷漆器,甚至几乎可以是任何您能想象到的能够满足您应用需求的物体。协作式机械臂安全、灵活必一运动、投资回报可观,让自动化变得无与伦比的简单,即使中小型公司也都能轻松使用机器人。
工业机器人越来越智慧，随著智慧工厂逐步落实，制造业导入机器视觉也逐渐普及化。近年来机器视觉的最大演进是结合AI，尤其制造业少量多样生产需求提升必一运动，“弹性”与“多样性”成为智慧制造系统的设计重点。但多数制造业在导入智慧制造过程中会面临的问题是，少量多样生产模式及产品生命週期变短，导致硬体自动化设备制造弹性不足，无法随时调整生产模式，因此，软体系统和设备间的交握及制程管控须不断调整。
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