必一运动华为天才少年智慧君火了，他利用业余时间自制了一台机械臂，可以远程给一颗破了口的葡萄缝针， 同时葡萄还不会被机械臂损坏。这个消息一出来，全网刷屏啊！就连华为的高层都高兴到问自家的这位天才少年需不需要报销制作的费用？机械臂是啥？为什么会引起这么大的轰动呢？简单来说啊，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人呢，就像是扫地机器人这一类。 而工业机器人的应用一般在工业领域，流水线上的机械臂就是最典型的一种。有人说啊，机器人就是下一场的基础革命，工业机器人更是制造业皇冠上的明珠啊。但是你知道吗？关于工业机器人，咱们已经打了一场四十多年的绝地逆袭。 一九七九年，首届国际人工智能研讨会在日本召开。中国专家组来到东京一家公司参观。当场就震惊了，一个几百平方的大车间，居然 看不到一个工人，一排排的机器人正在有条不稳的工作，物流小车来回穿梭。这就是传说中世界上最先进的无人化生产车间吗？专家组的组长蒋欣松脑海里一个念头闪过 中国的现代化就要搞这样的机器人工厂，但是改革开放初期的我们，怎么样才能够做到这样的工厂呢？蒋心松理了理自己的衣领，走到领着他们参观的日方领导身前，腼腆的笑了笑，说柜场的机器人实在是令我大开眼界，不知道能不能让我们买一台带回中国学习学习。 蒋心松此刻是兴奋又期待啊，但是没有想到，一盆冷水当头浇了下来。日方负责人只是看了蒋心松一眼，轻蔑的说你们会用吗？十五年之内，我们不打算和中国合作。一项。好脾气的蒋心松听到这个话，满脸胀得通红，两道浓眉顿时竖了起来，气的 脑子里是一片空白。过了半生，挤出了一句话十五年之后，就算你卖给我，我还不一定要你的。说完扭头就走了。 那天晚上，蒋心松躺在床上辗转反侧。日方的负责人的那句话在他耳边回响，他望着窗外的月亮，忍不住就在想，十五年之后，我们能赶上他们吗？国产机器人这条路未来要怎么走？ 其实，在来到日本参会之前，蒋心松就已经对工业机器人发展展开了研究。他甚至已经带队起草了一份报告，提出中国一定要研制机器人，这是未来必然的方向，西方国家已经领先开始工业化应用了。结果想不到，这个建议在他所在的研究所里引起了轩然。机器人是什么？ 难道洋人的今天就是我们的明天？这是在搞花架子，中国又不缺人造机器人必一运动，干啥？质疑声扑面而来，蒋新松只能四处奔走，贴海报、 伙伴讲座，宣传机器人的用途和价值。他大声急呼机器人将是人类进入二十一世纪具有代表性的高技术。如果我们失去一个领域的科学技术优势，我们失去的可能就是一个时代呀。 从日本回来之前，蒋心松用省下的经费买了一台计算机带回国内。他在字条上写下了勿忘学耻四个字，贴在了计算机屏幕的一角。 日本归来之后，蒋轻松更加坚定了信念。在他的争取之下，研制机器人项目已经被正式列入了一九七八年到一九八五年的自动化科学发展规划。机器人获得了进入中国的通行证。中国机器人马上就要看见曙光了。但是问题又来了， 在那个年代，咱们没有自己的技术积累，外国又实行技术封锁，那蒋新松他该怎么学齿呢？就在这个时候，一个大新闻传到了蒋新松的耳里。南海发现了丰富的游戏资源，他突 幻想起，在日本研讨会上，日本专家炫耀啊，我们研制的水下机器人已经成功下潜到了千米以下呀！正在研制的海沟号，水下机前，有望下潜到万米以下的马里亚纳海沟啊！毫无疑问， 谁研制出能够代替人类在高压、深海等等恶劣环境下作业的特种机器人，谁就能够拿到海洋探索的话语权。 而水下机器人既可以用于海洋作业，又可以用于水下探测和开采。虽然应用的范围和市场没有工业机械那么大，但是当时的我们也正好没有大量工业机器人的市场需求。而中国海洋面积有三百多万的平方公里，不论是要开发海洋资源，还是维护海洋安全， 先搞水下机器人最合适不过。这才是属于中国的破局之道。想通了这一点，蒋兴松是万分的激动。这一年，蒋兴松提出把智能机器人在海洋中的应用作为国家重点 课题，把水下基弦作为攻坚目标。第二年，他出任了沈阳自动化研究所的所长，并担任了项目的走设计师。为了和时间赛跑，蒋轻松争分夺秒搞研发。有一次啊，他和同事探讨一个重要参数的探测技术问题。 助理把饭热了四次，可是他一直没来得及吃啊。凌晨一两点，他把被子掀开准备睡觉。突然滚出来两个苹果。哎，哪里来的苹果？ 哎呀，我还没吃饭，怪不得肚子在叫。蒋心松躺在床上，抓起苹果就往嘴里放，结果还没吃完就累的睡着了。蒋心松的同事五点醒来，发现蒋心松已经起床， 浮在岸边看资料。蒋心松和他的团队成员只有一个念头再苦再累，也要搞出中国的海洋机器人。一九八五年，中国深海机器人海人一号的第一台样机在大连首次试航成功，深浅一百九十九米，还能灵活自由的抓 抓取海底的指定。试航现场，蒋新松团队的成员欢呼雀跃。但是大家心里清楚，身前一百九十九米的机器人只是开始，不是终点。一九九五年四一二零一，乌兰水下，机器人在太平洋进行了深潜六千米的试验。这一年，蒋新松已经是身患重病。 c 二零一号从广州启程。那一天，蒋心松拖着病体，在助手的搀扶之下，来到了广州的码头。他颤颤巍巍的伸出手，摸了摸机器人的机体，千言万语涌上心头。最后，他握住了随行科研人员手，说中国的机器人事业靠你了。 两年之后，这个为国产机器人操劳一生的老人，因为心力衰竭去世。在生命的最后几个小时里，他还在和同事商讨国家高新技术研究发展计划。最后时刻，蒋欣松在病床上，眼睛闪烁着光， 光芒喃喃自语为国家的科学事业活着了算。而当初拒绝了蒋心松的那家日本企业， 因为九十年代日本房地产泡沫的破裂，不开，主动找到了蒋心松所在的沈阳自动化研究所，希望能够把极限技术卖给咱们。但是在交流过程当中，日本专家突然想起一九七九年的那段往事，羞愧难当，找了个理由默默的离开。 如今的中国，机器人已经杀出了一条血路。天宫空间站的机械臂能够支撑航天员舱外作业，拥有七个自由度，是世界最高水平。 国产手术机器人不断打破国外的专利垄断，在国内实施了一百六十八例手术。而在蒋新松去世之后的二十几年里，我国水下机器人不断发展，载人潜水器蛟龙号成功下线七千米，总设计师徐启南是蒋新松当年亲自选定的接班人。而最新型的海斗号水下机器人 已经潜入深海一万米，研究骨干也是蒋欣松当年的学生。目前，中国工业机器人市场已经连续八年全球第一，去年的装机量更是占到了全球总量的百分之四十四。咱们真的是进入了既能上九天揽月，又可下五洋捉鳖的时代。 在这背后，正是蒋欣松院士等等一代代科研人员的艰苦努力，让我们实现了后发先至，巨人在成长。这场科研领域的逆袭，我们终将胜利。我是孙楠，关注我为中国工业机器人背后的科研工作者点赞！
难道只有我吐槽这个取球用的机械臂吗？乍一看上去，哇塞，好高大上啊，科技含量好足啊。但是这个真的实用吗？你告诉我从这里拿球和从机器上拿球有什么区别？ 你看看李子佳，顺手就从旁边的球桶里换了球，简单的事情非要搞的复杂化？再看看这个所谓的发球的高度观测仪，像不像从拼多多买来的， 一点科技含量都没有。我们能不能把心思用在有争议的判罚上？比如发球过高，既然鹰眼都可以挑战羽毛球的飞行轨迹，那一定可以计算球到地面的高度。这个发球托焊， 你知道去年差点让雅思输给了一对菜虫吗？还有是否过往击球这种非常离谱的判法，这个球怎么会判？ 等于直接送给对手一分？这和红牌罚分有什么区别？这球没有落地感觉， 问题是你裁判知道错了也不悔改呀。建议世界羽联多把心思用在这些极其容易出现争议的地方，让比赛少一些争议，多一些公平。
在工业生产中，出现了一个新兴的机器人机械臂。机械臂顾名思义就是它的结构与人的手臂相似，采用多关节化设计。作为最常见的一种机器人，在工业中得到广泛的应用。
你知道中国空间站机械臂究竟有多牛吗？为何会让西方国家既羡慕又忌惮呢？其实，空间站装个机械臂啊，并没有什么，关键是我们的这个机械臂啊，他是会自己行走的，这个就非常厉害了。我们知道啊，机械臂是机器人的一种，他是空间站四大关键技术之一。 空间站的很多工作都需要机械笔来完成，比如舱外设备检查维修、空间站舱体对接以及太阳能板组装调试等等。而且还有一个重要功能，就是在紧急和危险的情况下，辅助航天员快速返回舱内。 所以啊，机械臂是空间站中非常重要的一项技术，空间站的建设和运营都离不开他。而我们的空间站上有大小两个机械臂，大的叫贴合机械臂，小的叫问贴机械臂。贴合机械臂虽然只有零点七三吨重必一运动，但他最大却能够负载二十五吨的重量。拥有七个关节，其中一个肘关节，三个腕关节，三个接关节。 听起来和人的手臂构造差不多，但他却比人类手臂灵活多了。他拥有独立的大脑，能够自主避障、自主规划运动、控制、信息处理等各种能力。拥有和人一样的触觉神经传感器，一旦遇到危险，就会自主评估并主动避障。他的最大展开长度十点三七米，但这点长度显然不能够覆盖整个空间站。 这个时候啊，就是要展现他最让人不可思议、令人震惊的黑科技了。就是他的首尾可以互换，可以自主移动并组合。空间。在表面设置了七个基座，机械臂，只要将头部插入基座，尾部就可以离开，变成头部进行工作， 这样他就能够自主移动到空间站任何地方了。这些操作听起来很简单，但对机器人的视觉识别技术、运动控制技术以及人工智能等技术的要求是非常之高的。甚至连美国现在也没有这种机械臂，也难怪美国太空军司令詹姆斯迪金斯上将会危。 一言耸听，极其夸张的说，中国空间站的机械臂可以捕捉卫星。而美剧太空部队中甚至有一段中国空间站用机械臂剪断美国侦察卫星探能版的夸张桥段。 虽然美国是别有用心的，但从侧面证明了我们的空间站 gcb 究竟有多厉害多强大了。最后，让我们为中国航天点赞！
国内外这方面的差距到底是因为什么呢？ hello， 宝宝们，昨天晚上的宝高二位活动，咱们国内的摄影师又一次尝试了所谓的红毯高速慢镜头的拍摄。那半个月前我们电影频道的试水真的太精彩了。当时我人在泰国，我就 就想拍一期吐槽视频，在网上大家吐的都差不多了。刘晓庆女士那个在我这直接封神。我高瑞的这次拍摄稍有长进距离，国外的成品而且很大一段距离，那我这次就不能坐视不理了。我们来聊一下为什么我今天要讲的最后一个观点相对延展，也是我个人比较满意的，也是我认为核心的问题。一定要看到最后一个观点的讨论。 咱介绍一下这些年在包括奥斯卡、格莱美、金球奖等重大国际活动中常常出现的红毯高速慢镜头对明星的一个捕捉，用的是一个叫 bebo 的摄影机械臂。那这个创业是在二零一六年左右。加拿大亚艺导演 cowolser 想出来创业啊，很多电影 mv 包括广告 都在用。确实， volser 本身就是一个非常著名的广告导演。首先是背景及灯光。在国外，红毯的设置基本上都是西装墨镜，与明星的华服之间产生了莫名的冲撞。在意识形态上，我们就做到了聚焦在明星身上。再看电影频道现场有很多类似很不专业的站姐举着手机，他自然而然就有一种很出息的感觉。 再来是灯光，光实在是太平了，没有明暗和前后，也少了在国外火场上出现的模拟闪光灯的存在，那剧情感就会降低必一运动，威胁感就上来了。我会不断引用刘晓青女士的这个片段，先说声抱歉了。另外，对于整个 拍摄的捕捉逻辑做的也是非常差。慢镜头意义是在于把一个瞬间延长永恒化，通过变焦、失焦、极速运转的运程中去逐渐推向这个高潮。这个曲线起伏是合乎审美逻辑的，每次停顿的那个点都非常随意以及意料之外。就像我们日常生活中随便一个瞬间被捕捉慢放了一样，导致出现了 类似于你家网络不好看电影那种卡顿。安检针打错地方了。当然，以上这些都是技术层面的问题，或者是我们对是否在意曲径完美的创作心态的问题， 其实相对好解决。那最重要的问题是什么？终于要讲到这期视频的核心内容了。中国本身文化背景模型下，我们的内秀和中庸在创意这件事情上是很吃亏的。这个是可以放眼所有关乎创意的领域。当中的这些明星，潜意识里有着我们创造大树的东方教育，里面含蓄，千万不要出错，动作幅度也不敢太大。这种东西是不值得被捕捉， 是非常不自然、害羞且局促的最公众人物。他们不是胆怯尽头，他们是不适于突然展示个体随机自我的东西，是我们从小被熏陶的部分中少了幽默的东西， 也是我们常提到的娱乐精神。按下国外的名字，他们的五官，他们对自己装扮的展现。这个幽默是个非常广义的概念，他囊括着叛逆、暴 松、轻盈的松弛。别看到我们的明星对于裙摆的展现，就是从左滑到右，有些人甚至没有裙摆，硬要滑了那么一下子。这是我们对自己的限制和闭塞夸张，对创新的急促不安。习惯了一套知识化的美的标准，或公主，或端庄，或假笑。我不知道讲的清不清楚，但我觉得这真的是最根本的一个问题。 和差距是我们的主旋律。从小到大，家庭、长辈、学校其实是很幽默的，是趋于严肃的。那种拘谨和过分的统一，其实就是在抹杀个体之间的差别。你们都觉得我小题大做，但这方面的困境其实是会辐射到所有个性的发展的。但众所周知，随着中国高速的发展，国泰民安，我们一旦会比 在更加的松弛。幽默是放松的体现，是时代在进步，是物质条件被满足之后的余温。那随着自媒体、新媒体时代的到来，我们国家的官方好像也在逐渐接触幽默，达成幽默这个 频道。一直在聊的审美、时尚、艺术、美术，我觉得这些都会是一个时代的顺境下给到我们的惊喜赠品。而这些水到渠成不起眼的赠品，对我来说甘之如饴。
这是做什么？一博你在捞啥呢？小手一摆，镜头也不看机器币，惹你生气了，还是没找到镜头呢？张嘉倪就太赞了，面对镜头，女王范十足，披肩一露，潇洒转身，每一个镜头都没放过，姐姐真是优秀，听成新弟弟可就太惨了，还没刚找到镜头，机器币就给拜拜了。 倪洪杰本想一展风光，谁成想这机械臂太快，姐姐动作根本跟不上镜头，有点反应，慢慢拍啊。吴宣仪不愧是爱豆出身必一运动，抬头转圈打招呼，完美躲过死亡镜头， 一个瞬间都美翻了。小网红易梦琳竟然丝毫不怯场，镜头把握比明星都好，只是这一笑有点尴尬呀。白露就有些好笑了，你是怎么做到每个镜头都卡到死亡灯光的？好在颜值在线，不然真是尴尬。张延琪就太尴尬了，本想指挥机械地雪亮没人理，耍帅甩了个寂寞。张林贺憨憨的 就亮相了，对着镜头全是死亡角度，这脸还能再近点吗？小童啊，咱这是怕谁呢？走个路就娇羞到机械臂那里，人家都三个镜头，你这咋只剩一个了？宪哥，你可以啊，机械臂完美的配合着你在耍帅，咱就是说，是不是被你收买了。 田西威绝对练过了，每个造型都精心设计，比机械臂都快，一秒摆好姿势，妹妹你可以啊。王鹤蒂娜可太会了，面对机械臂的三百六十度运转，弟弟每一个瞬间都完美对垫，荷迪 bk 气场拿捏了。
这个女孩是一个战争机器，在战场上，他单枪匹马就可以灭掉一个团。但是当战争结束后，他却只剩下了一对机械手臂。他的名字叫威尔，他只会杀人。为了理解人世间的情感，于是他决心去做一个人偶打资源。他摘下手套，露出机械臂， 破洞开关，调整指关节的灵活度。曾经杀敌无数的手放在了这个没有温度的键盘上。当学会打字后，威尔第一件事就是给少佐写了一封信。他并不知道那个他生命里的唯一已经战死沙场。 虽然打字速度很快，但是他说话也很直。他并不理解委婉是什么意思。当客户想给债主写信说经济困难时，他会直接问出 我的妈，是哪的小狗在你那个呢？就当是大哥大姐。因为威尔的仗义直言，很多客户都来到公司投诉，而威尔也是一点都不惯着这个男人。不想给钱，他会直接用战场上的擒拿手制服。 今天来了一个女明星，他神色高傲，脸色微红的表示自己正在被一个男人追求。他嘴上说着对男人毫无好感，但心里想的却是让男人再多追他一下。因为部门的主比利亚没在，所以这次由威尔代谢。 几天后，女人愤怒的找上了门，但歇斯底里的告诉大家，心被退回来了。因为这封信言辞犀利，说话直白又伤人。 脑瓜子 错了。但是他还是不理解自己错在哪里，明明他都是按着客户的表述去写。利亚高斯威尔。人这种动物啊，复杂的很。口是心非其实是大多数人的常态。所以作为一个优秀的人偶，是需要准确拿捏住客户的心理，从而写出最合适的词造去表达感情。 大街上，威尔突然看到一个穿着军装的男人，男人的背影像极了少佐。威尔大喊着追了上去。然而当男人回头，他才知道认错人了。工作上出现了问题，少佐也不知所踪。威尔淋着雨回到公司，他问对面的同事眼镜妹，他是不是真的不适合做比基尔哦。眼镜妹却反问威尔为什么去想要做这个工作。 city dinos 或监测并没有因为威尔的失误而责怪他，反而送给了威尔一块宝石。这是 少佐曾经给他的礼物。宝石被人锁头卖到黑市，现在终于回来了。看到宝石的威尔，麻木的眼神中终于出现了一次光亮。事后，利亚问霍金斯为什么会用一个月的工资去买这种东西。霍金斯只是苦笑，因为这个女孩已经一无所有了，他的邵佐再也不会回来。
华为天才少年智慧君彻底火了，且是全平台都火。具体是怎么回事呢？智慧君利用国庆七天假期，用到鸿蒙系统和华为升腾 ai 处理器，花了一万块钱硬生生造了一个功能性能都非常强悍的机械笔。 来吧，展示他如何给葡萄缝针。这就是天才少年科学家假期的杰作，他跟我们的假期好像真的不一样 容易。这个项目有什么厉害之处呢？首先，要实现一个高科技的项目从无到有的过程。按照我们正常的一个智能科技产品的开发流程，需要一个十几二十几人的研发团队花费数月的时间才能够完成。 他一个人花了六七天时间就干了别人一个专业团队干的事情。并且更气人的是，他这个项目还只是他一个业余的小项目，就问你服不服？这也就是为什 当初美国教练会说钱学生一人能顶五个诗，这就是科学家的力量。所以我在他身上看到钱学生的影子。 回到智慧君这个机械臂项目的研发过程来。搬个板凳沏好茶，且听我仔细为你讲解。智慧君是如何从需求定义、理论分析之后，又是怎么一个人从器件选型、结构设计、硬件电路系统设计，再到软件技术、 ai 算法等等完成这个机器的项目的。 机器人的三大核心部件主要有电机、减速器和驱动器。智慧君长期在该领域的研究和经验的积累，最终确定高精度不进电机、工业斜坡减震器和一体闭环驱动器三大关键器件的选型 之后，开始结构设计，画三 d 结构图，经历了一百五十一个版本之后，最终达到自己高标准的要求。极具前卫又科技风的结构设计方案， 用到六个固精电机和六个斜坡减震器。硬件设计、电路系统设计、电压模块、电机驱动计算模块、通信系统等等。其中电路系统用到十二个 mcu， 并搭载了 wifi、 蓝牙、二点四 g 多个无线功能。机油智慧军自己之前开发的机器人开发框架 rap 用刀扣在个 m 四内核的 mcu， 主控器采用龙羽射击一个 eps 三二作为斜速领器，并作为 stm 三二的安全备份。之后自己完成电路焊接。看看这装备，少年科学家的玩具就是这么霸气。 再看产品， 最终测试 机械笔的精度非常优秀，使用一个精度零点零一毫米的百分表验证，对他进行末端重复精准测试。 软件设计的核心是算法，尤其是运动型正义节算法以及动力学模型的实现，确保每个机械臂的角度和最终末端的位置之间正 一节求解的过程，用于实现碰撞措施、柔性控制、力学反馈的很多的功能，尤其是这里面涉及到大量复杂的举证和偏微分计算。这些实现之后，更是检验了指挥军的计算机原理、面向对象、编程算法、高等数学、力学、机械学等多个学科的扎实的功底。 这时这台机械臂已经实现了远程操控，增强现实操控效果。最牛的是他用到了双目相机 ahrs 系统、 ai 算力平台、利传感 燃气和立反馈装置，结合通信模块，实现了能使动作同步到机械臂上，也就是电影阿凡达能操控机器，同步现实的效果。不仅如此，他能在机械臂的末端装上不同的装置， 实现不同的应用场景。比如安装激光器来进行三维雕刻，安装画笔来进行书画，安装假手来抓取东西。更有的是他模仿人手，根据不同的东西有对应的力度控制以及力的反馈等等。 尤其是给葡萄缝针的针线活，看他这细腻，用行云流水的操作，立马为这冰冷的机器赋予了生命般的灵魂。这时估计有人会说了，机械臂给葡萄缝针做这个实验的意义何在？ 首先，在现实中很多场景，人是没办法操作或者是不方便操作，而机械臂可以实现很多人无法达到的效果。比如人 人手容易抖动的缺陷，人手重复操作一致性的问题，力度把控问题等等，他比人的操作更能精准的达到我们预期的效果。你看，智慧君模拟医生上厕所的同时，也可以给病人做手术。这就是华为天才少年科学家智慧君的杰作，致敬！
如果给你一只冻冰的左手，你会用来做什么？这个失去左手的女孩花了四十余万给自己做了一只超能机械臂。在一次车祸中，一声弹奏乐器的黎贝贝失去了左手。 他崩溃了。可能你的标签，可能是你的骄傲，你的谋生了一个技能啊。他代表了太多太多重大的意义。手没了之后，我就 这个专业就等于毁了。应该是绝望吧，以至于我对生命已经失去了大部分的存在意义的那种感觉。不甘被断之束缚，黎贝贝积极的寻找着让自己重新拥有手臂的方法。偶然看到了一个日本独臂女孩拉小提琴，她眼前一亮。我为什么不可以呢？ 他向医生表达了重新弹琴的强烈愿望。但现实并非一帆风顺，因为我们没有人做过这样的事情。不要说我们全中国必一运动，甚至可能全世界，这样去做的人不多，临床上面我们是找不到什么太多这样的案例的。黎贝贝还是决定尝试 定制了四个一支，分别用于拉大提琴、弹古筝、平衡身体。还有一个电动机械手臂用于日常生活。尽管手臂寿命只有四年， 他仍决定花费四十余万元去尝试，不肯放过一丝重新拥有手臂的希望。然而，第一次戴上手臂并不顺利。为了弹琴，他需要和手臂经过漫长的磨合期，苦练手臂肌肉，熟记每一个动作。车祸两年后，他才第一次重新 摸到琴弦，这让他兴奋不已。功夫不负有心人，如今黎贝贝可以熟练的用这只机械手臂端盘子抓球、拎包包。科技也许可以改变命运，未来如果能通过芯片重获手臂的感知，他也会义无反顾的去尝试。每 平凡人面对生活突发的劫难，都可以是自己的超级英雄。那些经历过触目惊心的疼痛之后的释然，都会成为我们生命中充满希望的力量源泉。