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普通机械手臂和智能机械必一运动手臂的区别
时间: 2024-02-25浏览次数：
必一运动机械手臂，主要是指串联式结构的关节机器人，自由度相对于六轴机器人低很多，末端输出轴运动范围必一运动，主要局限在一个平面内。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，适用于批量大，结构简单的工件。 五轴机器人，虽然属于串联结构，但是在控制方面，属于并联控制。每一个轴独立运动，相互协作。通过五个轴的协作，可以使末端输出轴在空间范围内运动。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，工具或抓手可达范围更大，
必一运动机械手臂，主要是指串联式结构的关节机器人，自由度相对于六轴机器人低很多，末端输出轴运动范围必一运动，主要局限在一个平面内。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，适用于批量大，结构简单的工件。
五轴机器人，虽然属于串联结构，但是在控制方面，属于并联控制。每一个轴独立运动，相互协作。通过五个轴的协作，可以使末端输出轴在空间范围内运动。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，工具或抓手可达范围更大，适应的工件和工况更广必一运动必一运动。配合机器人六轴使用必一运动，更是可以在空间极大的提高工作范围。机械手臂：打磨范围就是一个面。
以上两图片中，阴影部分只是一个单独的平面。在阴影范围内必一运动，都是机器人末端执行可达范围。