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机械臂 必一运动- 虫虫下载站
时间: 2024-04-03浏览次数：
必一运动的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 必一运动，第二组角度解必一运动。 一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例必一运动，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。 本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，
必一运动的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。
机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 必一运动，第二组角度解必一运动。
一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例必一运动，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。
对于工程应用上的机械臂必一运动，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件必一运动，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。