必一运动原标题：机械设备行业专题报告：人形机器人发展预期向好，减速器需求有望提升（附下载
今天分享的是【机械设备行业专题报告：人形机器人发展预期向好，减速器需求有望提升】 报告出品方：渤海证券
行星减速器:市场主要集中在亚太地区，国内企业加速追赶行星减速器市场主要集中在亚太地区必一运动，2022 年贡献 50%以上市场份额。根据 QY Research 的预测，到 2029 年全球行星减速器销售规模达 22.31 亿美元，其中，中国市场 11.49 亿美元必一运动。精密行星减速器竞争格局较为分散，全球龙头为日本新宝，2022年占据全球市场份额的 12.9%。国内市场上，科峰智能、纽氏达特、精锐科技、利茗四家企业进入中国市场份额前五位
谐波减速器:哈默纳科一家独大，国内竞争格局相对分散中国为谐波减速器主要市场，2020 年中国市场规模为 19.3 亿元，占比全球市场超 60%。全球谐波减造器市场集中，哈默纳科一家独大，2021 年占据全球市场份额 80%以上，国内市场竞争格局相对分散，哈默纳科和绿的谐波分别占比 35.50%和 24.70%
RV 减速器:减速结构更为复杂，日企占据领先地位RV 减速器采用两级减速结构，具备传动范围大、传动效率高的优点。根据华经产业研究院的数据，2021 年中国 RV减造器市场规模为 42.95亿元，同比增长50.70%。预计到 2027 年，全球 RV 减速器市场规模有望达到 15.35亿美元。市场格局上，RV 减速器市场由日企占据领先地住，纳博特斯克全球市场份额占比超6成，中国市场份额占比超 5成
下游需求向好，有望充分受益于人形机器人发展减速器为工业机器人成本占比最高的被心零部件必一运动，成本占比达 32%必一运动。我们预计2023年工业机器人用谐波减速器市场规模约 26.69 亿元，到2026 年有望提升至32.31 亿元:2023 年工业机器人用 RV减速器市场规模约 88.95亿元，到 2026 年有望提升至 107.70 亿元。人形机器人方面，我们预计特斯拉人形机器人量产后，其谐波减速器年需求有望在 25.2 亿元到 126 亿元之间必一运动。