必一运动(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号5.3(22)申请日2022.01.30(73)专利权人地址515000广东省汕头市澄海区澄华街道华冠德政路宜馨花园23幢604号(72)发明人(74)专利代理机构汕头市潮睿专利事务有限公44230专利代理师(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)(54)实用新型名称一种挖掘机仿线)摘要一种挖掘机仿真玩具，包括底座、行走机构必一运动、驾驶室、挖掘臂和控制装置；挖掘臂包括动臂、斗杆和铲斗；所述挖掘机仿真玩具还包括驾驶室旋转驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置和铲斗摆动驱动装置；铲斗摆动驱动装置包括摆动轴、铲斗驱动电机、传动齿轮组和第一伸缩杆，摆动轴可转动安装在斗杆的内腔中，铲斗上端固定安装在摆动轴上；传动齿轮组的首级齿轮与铲斗驱动电机传动连接，传动齿轮组的末级齿轮固定安装在摆动轴上；第一伸缩杆后端与斗杆铰接，第一伸缩杆的前端与铲斗铰接。这种挖掘机仿真玩具不仅能够简化挖掘臂的结构，便于进行安装及拆卸，而且可有效减少或避免因碰撞或人为乱扭而导致铲斗无法正常动作的情况出权利要求书1页说明书5页附图3页CN2170676521.一种挖掘机仿真玩具，包括底座、行走机构、驾驶室、挖掘臂和控制装置，驾驶室可转动安装在底座上，行走机构安装在底座上；挖掘臂包括动臂、斗杆和铲斗，动臂的下端可转动安装在驾驶室上，斗杆的后端可转动安装在动臂的上端，铲斗的上端可转动安装在斗杆的前端，底座、驾驶室、动臂和斗杆均设有内腔；所述挖掘机仿真玩具还包括用于驱动所述驾驶室转动的驾驶室旋转驱动装置、用于驱动动臂绕其下端摆动的动臂摆动驱动装置、用于驱动斗杆绕其后端摆动的斗杆摆动驱动装置和用于驱动铲斗绕其上端摆动的铲斗摆动驱动装置，驾驶室旋转驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置、铲斗摆动驱动装置分别与控制装置相应的输出端电连接；其特征在于：所述铲斗摆动驱动装置包括摆动轴、铲斗驱动电机、传动齿轮组和第一伸缩杆，摆动轴可转动安装在斗杆的内腔中并且沿左右方向设置，所述铲斗上端固定安装在摆动轴上；铲斗驱动电机、传动齿轮组均设置在斗杆的内腔中，传动齿轮组的首级齿轮与铲斗驱动电机的输出轴传动连接，传动齿轮组的末级齿轮固定安装在摆动轴上；第一伸缩杆的后端与所述斗杆铰接，第一伸缩杆的前端与铲斗铰2.根据权利要求1所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述铲斗上设有左右并排的两个连接护壁，所述第一伸缩杆的前端部通过一左右走向的连接销轴铰接在两个连接护壁之间。3.根据权利要求2所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述连接销轴可转动安装在两个连接护壁上，所述第一伸缩杆的前端部设有安装孔，第一伸缩杆的前端部通过安装孔套接在连接销轴的中部上；连接销轴上套接有左右并排的两个限位套筒，两个限位套筒分别处在相应的连接护壁与第一伸缩杆前端之间。4.根据权利要求1所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述第一伸缩杆包括杆体和套管，杆体的后部处在套管的腔体中，套管的后端与所述斗杆铰接，杆体的前端与所述铲斗铰接。5.根据权利要求4所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述第一伸缩杆还包括压缩弹簧，压缩弹簧设于所述套管的腔体中并且其两端分别与所述杆体的后端部、套管后端紧密接触。6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述挖掘机仿真玩具还包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的后端与所述动臂铰接，第二伸缩杆的前端与所述斗杆后端铰接。7.根据权利要求6所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述第一伸缩杆、第二伸缩杆的外形均呈液压缸的造型。CN217067652一种挖掘机仿线]本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种挖掘机仿线]玩具是儿童非常重要的童年乐趣，随着社会的发展，现在的玩具种类越来越多，为了引起儿童的兴趣，很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。仿真玩具在大体形状、结构和局部细节上与现实生活中的真品都很相似，如工程车仿真玩具、汽车仿真玩具等，可培养儿童的识物能力，有利于儿童早期智力的开发。但是，日常市场上所销售的挖掘机玩具大多将挖掘臂的各个部件制成一体，挖掘臂只能够实现简单的整体摆动动作，挖掘臂上的动臂、斗杆和铲斗均无法实现独立的动作，也无法实现驾驶室的独立转动，其动作与实际工程机械挖掘机有着较大的区别，仿真度不足，容易误导孩子们对挖掘机的认识，对于儿童智力的开发及控制能力的锻炼很有限。[0003]为了解决上述问题，本申请人于2日申请了申请号为CN5.2的中国实用新型专利，其公开了一种玩具挖掘机，包括挖掘机控制器、挖掘机底座、驾驶室和挖掘臂，驾驶室可转动安装在挖掘机底座上，挖掘机底座上设有行走机构，其特征在于：所述挖掘臂包括动臂、斗杆和铲斗，动臂的下端可转动安装在所述驾驶室上，斗杆的后端可转动安装在动臂的上端，铲斗的上端可转动安装在斗杆的前端，所述挖掘机底座、驾驶室、动臂和斗杆均设有内腔；驾驶室的内腔中设有能够驱动驾驶室转动的驾驶室转动驱动装置，动臂内腔的下端设有能够驱动动臂绕其下端摆动的动臂摆动驱动装置，动臂内腔的上端设有能够驱动斗杆绕其后端摆动的斗杆摆动驱动装置，斗杆的内腔中设有能够驱动铲斗绕其上端摆动的铲斗摆动驱动装置；驾驶室转动驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置和铲斗摆动驱动装置的信号输入端分别与挖掘机控制器对应的信号输出端电连接。上述玩具挖掘机通过设置多个驱动装置对玩具挖掘机本体上的各个部件进行驱动，从而模拟实际工程机械挖掘机的各种动作，仿线]所述铲斗摆动驱动装置包括铲斗四连杆机构、铲斗摆动驱动电机和铲斗摆动驱动齿轮组，铲斗摆动驱动电机和铲斗摆动驱动齿轮组分别设置在斗杆的内腔中，铲斗摆动驱动电机的输出轴与铲斗摆动驱动齿轮组的首级齿轮传动连接，铲斗摆动驱动齿轮组的末级齿轮处在斗杆的内腔前端，铲斗摆动驱动齿轮组中设有铲斗摆动驱动离合组件，铲斗摆动驱动离合组件包括铲斗摆动驱动离合压缩弹簧和两个铲斗摆动驱动离合端面齿轮，铲斗摆动驱动齿轮组中还设有两个同轴设置的铲斗摆动驱动齿轮，铲斗摆动驱动离合压缩弹簧套设在该轴上，铲斗摆动驱动离合压缩弹簧的一端与斗杆的内腔接触、另一端与其中一个铲斗摆动驱动齿轮接触，两个铲斗摆动驱动离合端面齿轮分别与这两个铲斗摆动驱动齿轮固定连接，并且两个铲斗摆动驱动离合端面齿轮相啮合；铲斗四连杆机构包括第一连架杆、第二连架杆和连杆，第一连架杆的后端与铲斗摆动驱动齿轮组的末级齿轮固定连接，第一连架杆自斗杆的内腔伸出到斗杆外面，并且第一连架杆的前端与连杆的后端铰接，第二连架杆固定安装在所述铲斗上，第二连架杆的前端与连杆的前端铰接，第二连架杆的后端与斗CN217067652杆的前端铰接必一运动，并且第二连架杆与斗杆的铰接点处在第一连架杆与铲斗摆动驱动齿轮连接点的前方；铲斗摆动驱动电机的信号输入端与挖掘机控制器对应的信号输出端电连接。当 需要驱动铲斗动作时，挖掘机控制器控制铲斗摆动驱动电机转动，铲斗摆动驱动电机通过 铲斗摆动驱动齿轮组带动铲斗摆动驱动齿轮转动，使第一连架杆绕铲斗摆动驱动齿轮进行 摆动，从而通过连杆带动第二连架杆动作，使第二连架杆绕其与斗杆连接的部位进行摆动， 从而带动铲斗进行摆动。 [0005] 但是，这种玩具挖掘机的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均可实现单独控 制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具挖掘机的控制模式，但是，上述铲斗摆动驱动装 置的结构较为复杂，导致挖掘臂的安装及拆卸较为不便，而且在实际使用中，由于四连杆机 构设置在挖掘臂外面，其在儿童玩耍过程中容易因碰撞或人为乱扭而被损坏，导致挖掘臂 的铲斗无法正常动作。 实用新型内容 [0006] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挖掘机仿真玩具，这种挖掘机仿真玩 具不仅能够简化挖掘臂的结构，便于进行安装及拆卸，而且可有效减少或避免因碰撞或人 为乱扭而导致铲斗无法正常动作的情况出现。采用的技术方案如下： [0007] 一种挖掘机仿真玩具，包括底座、行走机构、驾驶室、挖掘臂和控制装置，驾驶室可 转动安装在底座上，行走机构安装在底座上；挖掘臂包括动臂、斗杆和铲斗，动臂的下端可 转动安装在驾驶室上，斗杆的后端可转动安装在动臂的上端，铲斗的上端可转动安装在斗 杆的前端，底座、驾驶室必一运动、动臂和斗杆均设有内腔；所述挖掘机仿真玩具还包括用于驱动所 述驾驶室转动的驾驶室旋转驱动装置、用于驱动动臂绕其下端摆动的动臂摆动驱动装置必一运动、 用于驱动斗杆绕其后端摆动的斗杆摆动驱动装置和用于驱动铲斗绕其上端摆动的铲斗摆 动驱动装置，驾驶室旋转驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置、铲斗摆动驱动 装置分别与控制装置相应的输出端电连接；其特征在于：所述铲斗摆动驱动装置包括摆动 轴、铲斗驱动电机、传动齿轮组和第一伸缩杆，摆动轴可转动安装在斗杆的内腔中并且沿左 右方向设置，所述铲斗上端固定安装在摆动轴上；铲斗驱动电机、传动齿轮组均设置在斗杆 的内腔中，传动齿轮组的首级齿轮与铲斗驱动电机的输出轴传动连接，传动齿轮组的末级 齿轮固定安装在摆动轴上；第一伸缩杆的后端与所述斗杆铰接，第一伸缩杆的前端与铲斗 铰接。 [0008] 当需要驱动驾驶室动作时，可通过控制装置控制驾驶室旋转驱动装置驱动驾驶室 转动，实现驾驶室的顺、逆时针方向的转动；当需要驱动动臂动作时，可通过控制装置控制 动臂摆动驱动装置驱动动臂绕其下端进行摆动，实现动臂抬起或放下的动作；当需要驱动 斗杆动作时，通过控制装置可以控制斗杆摆动驱动装置驱动斗杆绕其后端进行摆动，实现 斗杆抬起或放下的动作；当需要驱动铲斗动作时，通过控制装置可以控制铲斗摆动驱动装 置的铲斗驱动电机通过传动齿轮组驱动摆动轴转动，带动铲斗绕摆动轴向上或向下摆动一 定角度（此时第一伸缩杆在铲斗的带动下做相应的伸出或缩回动作，对铲斗起到一定的牵 拉作用，使铲斗的摆动更加平稳），实现铲斗的采挖动作。这种挖掘机仿真玩具通过设置多 个驱动装置对挖掘机仿真玩具本体上的各个部件进行驱动，从而模拟实际工程机械挖掘机 的各种动作，其仿真程度高，而且铲斗摆动驱动装置通过传动齿轮组和摆动轴将铲斗驱动 CN217067652 电机的动力传递给铲斗，并通过第一伸缩杆对铲斗进行牵拉，可使铲斗实现平稳摆动，并将摆动轴、挖掘铲驱动电机和传动齿轮组均隐藏在小臂的内腔中，相对于现有技术中铲斗摆 动驱动装置采用四连杆机构的传动结构，不仅能够简化铲斗摆动驱动装置的结构，使得挖 掘臂的结构更为简单、紧凑，便于进行安装及拆卸，而且可有效减少或避免因碰撞或人为乱 扭而导致铲斗无法正常动作的情况出现。 [0009] 通常，上述控制装置采用单片机、PLC控制器或CPU。 [0010] 优选方案中，所述铲斗上设有左右并排的两个连接护壁，所述第一伸缩杆的前端 部通过一左右走向的连接销轴铰接在两个连接护壁之间。 [0011] 进一步的优选方案中，所述连接销轴可转动安装在两个连接护壁上，所述第一伸 缩杆的前端部设有安装孔，第一伸缩杆的前端部通过安装孔套接在连接销轴的中部上；连 接销轴上套接有左右并排的两个限位套筒，两个限位套筒分别处在相应的连接护壁与第一 伸缩杆前端之间。这样，可通过两个限位套筒对第一伸缩杆后端在连接销轴的位置进行限 位，使第一伸缩杆的伸缩更加平稳。 [0012] 优选方案中，所述第一伸缩杆包括杆体和套管，杆体的后部处在套管的腔体中，套 管的后端与所述斗杆铰接，杆体的前端与所述铲斗铰接。 [0013] 进一步的优选方案中，所述第一伸缩杆还包括压缩弹簧，压缩弹簧设于所述套管 的腔体中并且其两端分别与所述杆体的后端部、套管后端紧密接触。压缩弹簧用于对第一 伸缩杆的杆体施加向前的作用力必一运动，通过铲斗和摆动轴对传动齿轮组施加一定作用力，有效