必一运动按额定起重量分,一般额定起重量15t以下的为小吨位汽车起重机,额定起重量16~25t的为中吨位汽车起重机必一运动,额定起重量26t以上的为大吨位汽车起重机必一运动。
按吊臂结构分为定长臂汽车起重机、接长臂汽车起重机和伸缩臂汽车起重机三种必一运动。定长臂汽车起重机多为小型机械传动起重机,采用汽车通用底盘,全部动力由汽车发动机供给。接长臂汽车起重机的吊臂由若干节臂组成,分基本臂、顶臂和插人臂,可以根据需要,在停机时改变吊臂长度。由于桁架臂受力好,迎风面积小必一运动,自重轻,是大吨位汽车起重机唯一的结构形式必一运动。伸缩臂液压汽车起重机,其结构特点是吊臂由多节箱形断面的臂互相套叠而成,利用装在臂内的液压缸可以同时或逐节伸出或缩回。全部缩回时,可以有最大起重量;全部伸出时,可以有最大起升高度或工作半径,目前已发展成为中小吨位汽车起重机的主要品种。
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