必一运动汽车起重机是安装在普通汽车底盘或专用汽车底盘上的起重机，其驾驶室与起重驾驶室分开设置。这种起重机具有机动性好、转移快等优点。缺点是工作时要支撑腿，不能负重行驶必一运动，可能不适合在松软或泥泞的地面上工作。起重机的底盘性能与同等总重的卡车相当，且符合公路车辆的技术要求必一运动，因此可以在各种公路上畅通无阻。这些起重机大多设有上下车两个控制室，工作时必须伸出腿来保持稳定。起重量范围很大，从8吨到1600吨，底盘的轴数可以从2到10。它是生产率最高、应用最广泛的起重机类型。
鹤的种类很多，分类方法也不一样。一般按起重量分类：轻型汽车起重机(起重量5吨以下)、中型汽车起重机(起重量5-15吨)、重型汽车起重机(起重量5-50吨)、超重型汽车起重机(起重量50吨以上)。
由于使用要求，其提升能力有增大的趋势。比如已经生产出50-1200吨的大型汽车起重机。按腿型分：蛙腿、X腿必一运动、H腿。
青蛙腿跨度为0？只满足小吨位起重机的客观要求；x型腿容易打滑，很少用；H型支腿可以实现大跨度，在整机稳定性上有明显优势，所以国内生产的液压汽车起重机大多采用H型支腿。
根据起升装置在水平面上的回转范围(即转盘的回转范围)，可分为全回转汽车起重机(转盘可任意旋转360)和非全回转汽车起重机(转盘回转角度小于270)。
工作原理吊臂下有一个运转卷筒，卷筒上缠绕着钢丝绳。钢丝绳穿过下一个吊臂顶端的滑轮，将最后一个吊臂拉出来，以此类推。收放时，卷筒反向收回钢丝绳，起重臂在自重作用下收回。这个运转滚筒是由液压马达驱动的，所以你可以看到两根油管，但不要把它们当成油缸必一运动必一运动。此外，还有一种装有嵌套柱塞式油缸的汽车起重机伸缩臂，但这种应用并不多见。由于多级柱塞油缸的成本较高，而举升臂在负载下的弹性弯曲，与油缸的寿命有很大关系。