必一运动不同的机械结构会直接影响机器人的效率。该如何找到最好的方案？这就是机械中最最最重要的内容——机械设计。

　　机械设计是啥？是根据使用要求，对机械的工作原理、结构、力的传递、材料等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述，以辅助制造。

　　说人话就是：我在家里想拿隔壁萝卜君家里的萝卜吃（这是使用要求），就开始动脑思考，还算了一下两家的路线（这是构思和计算），最后画图制作偷取的工具（这是转化）。

　　今天我来领大家入门机械设计，本文字字都是踩过的坑，句句都是流过的泪。可将手机调至静音，含泪阅读。

　　这里我们一般使用的是一款普遍到烂大街的建模软件：SolidWorks，简单容易好上手，对于刚学画图软件的同学非常友好，适合做创新设计比赛。

　　还有一款叫Creo，拥有强大的曲面建模能力，需要更严谨的思维和规范的操作，适合曲面要求更高的产品。

　　我们DIY常用3D打印机和雕刻机加工。若是比赛和做产品，更多用的是CNC、冲压和压铸等。

　　3D打印机可以加工复杂零件，比如打个六角圆弧自带凹槽的弹仓。缺点是精度和强度不高。

　　雕刻机可以雕刻平面，比如切个圆，钻个孔。但是，只有培训过的机械狗才能操作雕刻机，所以建议在X宝代加工。

　　最后要了解基本的的紧固方式（比如螺钉）和传动方式（比如齿轮），再利用DIY工具，动手操作一番。

　　常用的DIY工具有螺丝刀、螺栓螺母和扳手，这些工具可以满足基本的连接需求。

　　如果想动手却没有加工设备，那就拆个电视冰箱过过瘾吧～不过前提是家里有矿，不怕挨打。

　　以上是最简单的入门，如果入完门你觉得“机械真有趣，我还有大把头发可以掉”，那么，硬干货开始了。

　　设计之前我们要：明确任务、分析需求、功能确定……设计过程要：提出方案、确定方案、选定材料、结构设计……最后还得：仿真、组装测试、优化总结必一运动。

　　这才是一套合理的流程啊朋友们！那些凭感觉设计，做到一半才发现：“糟糕，他要一个电风扇，我却做了一个风力发电机”的朋友，请好好反思一下自己！

　　曾经就有队伍在研发步兵机器人时，将底盘和云台分给两个人做，做完发现拼不到一起……真愁人，你说该拆谁的好 ？

　　如果只是做个小木椅，那么随心做，如果想成为一名机械工程师，那请好好掌握一专业课，有：《理论力学》、《材料力学》、《机械原理》、《机械设计》、《工程材料》、《机械制造基础》等等。

　　在掌握课程后，就能够真正地踏入一个项目了。项目开始的第一步是收集资料，这是机械工程师必备的素养。

　　最广为人知的参考资料是《机械设计手册》，这套手册可以说是经典中的经典，机械行业里的《新华字典》。

　　它包含了常用设计资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动、轴系、支承等等）、流体传动与控制、机电一体化及控制技术、现代设计理论与方法等等。

　　《工程思维》、《机械设计实用机构手册》、《机械设计方法论》、《机械设计实用机构与装置图册》和《机械设计禁忌1000例》

　　这是非常关键的一步，甚至危及生命。因为如果需求不明确，以后当了产品经理，是会被程序猿持刀恐吓的。

　　举个例子，在今年比赛中，很多参赛队惯性地认为英雄机器人必须登岛，就耗费大量的精力研发英雄登岛的机构。结果发现，英雄不登岛反而打得更好。

　　根据这些需求，综合人力物力和资源必一运动，吾日三省吾身：功能能实现否，需求之间存在矛盾否，需求之间能被替代否等等。

　　举个栗子：2018赛季的工程机器人，必达需求是获取底层弹丸，最低需求是可以重复获取弹药箱，希望达到的需求是可以在6s完成登岛，20s内抓取10个弹药箱。

　　在分析需求时，切忌好高骛远脱离实际，比如机器人飞跃上岛……这事咱们5年内暂时别想了好吗？

　　只有稳扎稳打地实现机器人的每个功能，并做到极致的稳定，才是最靠谱的路子。

　　有了需求，就要开始设计方案了。如果说机械结构决定机器人身体的好坏，那么方案设计就是机器人的灵魂品质的高低。

　　1）集智法：团队提出多种方案，按照原动部分、传动部分和执行部分，分别思考讨论。举个简单的栗子：工程机器人抓取弹药箱时，气缸是原动部分，被推动的滑块是传动部分，爪子则是执行部分。

　　2）方案筛选和融合：根据提出的方案，评估每个方案的可行性，综合考虑人力、资金和可行性等问题，融合提炼出一个最终方案。

　　3）要点实现review：确定最终方案后，回头思考这个方案能否满足需求。

　　一个合理可行方案往往能够起到事半功倍的效果。再举个栗子：2018赛季，深圳大学的工程机器人登岛结构，拥有不同高度的辅助轮，可以适应各种阶梯，外框架可以伸缩抬升机器人，高效简洁，实在是高。

　　其实，同类机器人的成功案例可以直接借鉴，不符合要求的就要改进。那些一味求新、把血泪经验弃置不理的极端行为，我们墙裂谴责！

　　设计阶段就是，把脑子里不可描述的想法，转变成模型。基本原则是：明确、简单和安全。

　　这需要确定机器各零部件的材料、形状、尺寸、加工和装配，涉及到材料、工艺、精度、计算方法、实验等综合性工作。

　　零件设计主要有以下三个方法：理论设计、经验设计和模型试验设计。一般创新设计比赛过程中比较常用的是理论设计和经验设计。

　　设计零件时，要把握好每一个零件的强度和刚度，避免零件损坏失效。同时要考虑工艺性，降低零件的制作成本。熟悉加工工艺可以在这一方面有很多的帮助。

　　在满足上面两个条件的情况下，尽可能减小零件质量，避免材料浪费和减小整体惯性，改善机器的动力性能。

　　部件设计时，要协调各零件的结构及尺寸必一运动，使零件构型合理。下图的错误示范，就是没考虑加工工艺，加工商看了是要打人的。

　　设计重要的机构时，还要做出简略的实物来验证可行性。曾经我就因为关键结构要重做，导致整台机器得大改。队友听了都想打人。

　　整体设计时，要注意好每个部件的空间布局、部件之间衔接的位置，和线路布置的问题。

　　比如说英雄机器人，它有云台模块，底盘模块和取弹模块，如果制作这三个模块时，没有考虑整体设计，做完就会发现根本拼不起来。

　　只有确保部件之间的配合、零件轻量化，和保证足够的刚度强度，英雄机器人才能稳健有力，不易跑掉轮子和散架。

　　完成整体设计后，还有一个校核的步骤。我们需要校核主要零件，得到计算结果，发现“这个零件还不够完美”，再修改出一个更优的作品。因为每个零件的尺寸、位置和配合关系已知，作用在一个零件上的载荷也就基本可以确定。

　　它没有繁杂的计算，可以直接看出零件的受力情况和形变幅度，对于零、部件的修改提供参考。熟练的运用仿真协助设计，能节约人力成本和避免设计的误区。

　　打样测试就是把机器做出来，测一下会不会翻车。（其实就是整机、零部件的强度、刚度和运转精度等方面的性能。）

　　验证一般有两种，一是验证某模块能不能顺利跑起来，可以用低成本的材料测试。例如用3D打印件代替受载荷较小的加工件，用价格和强度较低的玻纤板替代碳纤维板等。

　　像下图，一个复杂的扇叶模型，在测试时可以直接简化成一块玻纤板和几块铝板。

　　二是验证机器整体性能和寿命，这时就要完全遵照方案来制作机器，然后反复测试，看它能顶多久。

　　在比赛中，我们经常看到机器人“翻车”，上岛翻、下坡翻，被队友撞了一下也翻……其实只要有充足的测试，这些黑历史都可以避免。

　　1）打样前一定要反复检查图纸，避免重要尺寸的漏标和错标。记得曾经有人把电路板的mm标成cm，最后收到一个比头大的快递，以及烧了一个月的生活费。

　　2）列好BOM表，明确零件加工的成本和数量，避免漏件。别装到最后发现少了某颗螺钉和螺母。

　　曾遇过一个加工商，最喜欢无视图纸的公差。所以每次拿到零件都要手动磨半天才能用，令人愤怒。

　　交期也很让人头冷，如果是5号交货，就要从1号开始催，一日三餐，一天三遍。（虽然催完5号也不一定能交，但是士气一定不能输）

　　4）零件回样之后及时验货，有问题就返厂。组装时注意装配顺序，记录设计不合理的地方，下次避免。

　　机器的使用工况来测试。水下机器人就让它下水，空中机器人就让它上天，不要跟它客气。测完记得记录问题，为下次迭代做准备。7. 总结优化

　　总结优化阶段主要任务是完善和扩大方案。而且，机器都由人来组装和操作，所以也得考虑人机交互的关系，来提高机器的效率和降低组装和维修难度。

　　好的机器作品往往不是一蹴而就的，总是经过几个版本的迭代必一运动，不断优化才能趋向稳定。

　　很多优秀队伍的机器人通常在比赛前2个月就完成了，经过长时间的测试和迭代，才能将机器性能推向极致，在赛场称霸风云。

　　零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成，一个零件通常有多个表面，在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触，把这一部分表面称为功能表面。在功能表面之间的联结

　　要素和设计方法 /

　　是什么样的 /

　　基础教案 /

　　行业后，一定要在某一段时间里搞清楚集成项目的设计思路。这有助于你站着整个项目的高度去看待你的设计产品，从设计、采购、加工到调试维修，都可以考虑到位。全方位考虑对于整个项目顺利实施，有着对设计更好的高度。

　　的主要组成部分，是涉及问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段。在这些具体化的过程中需要考虑材料的力学性能、零部件的功能必一运动、

　　设计解决方案 /

　　式助力转向系统（EPS）没有了液压助力系统的液压泵、液压管路、转向管柱阀体等

　　软件扮演着至关重要的角色。它们为工程师提供了创新的工具和功能，帮助他们设计、模拟和优化各种

　　软件对比：探索 SOLIDWORKS 的优良之处 /

　　螺栓松动是常有的事，但若不注意，往往会引起设备振动、部件损坏，甚至人员伤亡。螺母防松最基本方式有三类：摩擦防松、

　　中常见的螺栓防松措施，需重视！ /

　　双曲柄机构具有两个曲柄的铰链，主动曲柄做均匀运动，从动曲柄做周期性变速运动，这样可以更好的满足对

　　简述 /

　　吗？ /

　　过程中的尺寸把握，实际就是一个人的设计能力的体现，如果你不具备相应的设计能力，那所谓的尺寸把握是做不好的。所以今天在这里分享一套基本的设计流程和方法给大家，只有切实可行的方法才能打通你走向

　　如何控制尺寸？ /

　　制造及自动化技术是一项应用计算机及其外围设备协助工程技术人员完成产品设计和制造的新兴技术。本专业面向设计院所、

　　三者之间是既有关联也有差别的，是完全不同的几波人在做，鲜有人能够同时精通这几种不同的工作。

　　协同管理软件-彩虹图纸管理软件（南宁市二零二五科技有限公司）旗下一款软件系统。 你我都知道，市面上的非标项目，绝大多数都是需要多人协作共同完成的，所以除了需要对个人的图纸进行规范的管理

　　协同管理软件 /

　　【国产FPGA+OMAPL138开发板体验】（原创）5.FPGA的AI加速源代码

　　【米尔-全志T113-i开发板试用】JPG硬件编码的实现、YUV转换neon加速和对比测试

　　【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】(原创)6.手把手实战红外线传感器源代码